[发明专利]辊筒拆垛装置及辊筒拆垛方法

说明书

本发明公开了一种辊筒拆垛装置及辊筒拆垛方法，涉及物流设备技术领域。该辊筒拆垛装置包括拆分组件和接料组件，拆分组件包括拆分移动机构和摩擦拆分机构，摩擦拆分机构包括连接于拆分移动机构的拆分辊筒，靠近拆分移动机构的位置设置有拆分工位，接料组件的接料台的一侧靠近拆分工位设置，且能够靠近货垛的顶层货物的底部边沿，拆分移动机构能够带动拆分辊筒朝向顶层货物移动，并使得拆分辊筒压持于部分或全部的顶层货物，拆分辊筒能够转动，并带动部分或全部的顶层货物朝向接料台运动，以使对应的货物进入接料台。辊筒拆垛装置及辊筒拆垛方法的拆垛效率高，且在拆垛过程中不易造成货物变形，不易出现货物堆叠。

技术领域

本发明涉及物流设备技术领域，具体而言，涉及一种辊筒拆垛装置及辊筒拆垛方法。

背景技术

随着现代自动化程度的提高，以及无人工厂、智能工厂的普及，越来越多的企业采用以货垛的形式存放和周转对应货物，并通过相应的输送设备来进行转移，以提高移动货物的效率，降低人工成本。

除了码放货物至托盘形成货垛以便存放和周转，常常还需要拆分货垛上的货物以供后续分装外运等，但是，现有的拆分货垛的拆分方式一般包括人工拆分、机械手夹持拆分及倾倒拆分。对于人工拆分的方式，其效率较低，且在货物较重或者货物为袋装的情况下容易造成货物的变形，影响后续对货物进行其他操作；机械手夹持拆分的方式是通过具有夹持功能的机械手由货垛夹持货物至目标位置，其在操作过程中，所夹持的货物尺寸大小有限，拆分效率较低，且在货物较重或者货物为袋装的情况下同样容易造成货物的变形；倾倒拆分的方式是通过倾倒货垛，使得货物从托盘上滑下，该拆分方式容易导致货物层叠、堆积在一起，给后续操作带来难度，也会导致袋装的货物变形，另外，这种方式需要把整个货垛倾斜，设备的体积和重量较大，较费能源。

有鉴于此，研发设计出一种能够解决上述技术问题的辊筒拆垛装置及辊筒拆垛方法显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种辊筒拆垛装置，该辊筒拆垛装置的拆垛效率高，且在拆垛过程中不易造成货物变形，不易出现货物堆叠。

本发明的另一目的在于提供一种辊筒拆垛方法，该辊筒拆垛方法的拆垛效率高，且在拆垛过程中不易造成货物变形，不易出现货物堆叠。

本发明的另一目的在于提供一种输送系统，该输送系统的拆垛效率高，且在拆垛过程中不易造成货物变形，且不易出现货物堆叠。

本发明提供一种技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种辊筒拆垛装置，包括拆分组件和接料组件；所述拆分组件包括拆分移动机构和摩擦拆分机构，所述摩擦拆分机构包括连接于所述移动机构的拆分辊筒，靠近所述移动机构的位置设置有拆分工位，所述拆分工位为用于放置和拆分货垛的位置；所述接料组件包括接料台，所述接料台的一侧靠近所述拆分工位设置，且能够靠近所述货垛的顶层货物的底部边沿；所述拆分移动机构能够带动所述拆分辊筒朝向所述顶层货物移动，并使得所述拆分辊筒压持于部分或全部的所述顶层货物；所述拆分辊筒能够转动，并带动部分或全部的所述顶层货物朝向所述接料台运动，以使全部或部分的所述顶层货物进入所述接料台。

结合第一方面，在第一方面的第一种实现方式中，所述摩擦拆分机构包括多个所述拆分辊筒，且多个所述拆分辊筒成排的连接于所述拆分移动机构；所述拆分移动机构能够带动多个所述拆分辊筒朝向所述顶层货物移动，并使得多个所述拆分辊筒部分或者全部压持于所述顶层货物。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第二种实现方式中，所述摩擦拆分机构还包括拆分弹性件；所述拆分辊筒通过所述拆分弹性件连接于所述拆分移动机构，并在所述拆分辊筒压持于所述顶层货物时，所述拆分弹性件能够发生弹性形变。