[发明专利]智能桥检车

权利要求书

1.一种智能桥检车，包括车体、重心调整装置和回转检测装置，其特征在于：

所述回转检测装置通过重心调整装置设置于车体上，其包含支撑装置、一级臂、二级臂和三级臂，其中支撑装置的下端装在重心调整装置上，另一端与一级臂一端进行连接，所述一级臂的另一端与二级臂的一端进行连接，所述二级臂的另一端与三级臂的一端进行连接；所述重心调整装置安装在车体上。

2.如权利要求1所述的智能桥检车，其特征在于：所述车体为新能源车体。

3.如权利要求1所述的智能桥检车，其特征在于：所述支撑装置包括底座、回转装置和立柱，其中底座的下端面与重心调整装置固定，上端面通过法兰与回转装置的下端面进行连接；回转装置的上端面与立柱的下端面进行固定连接。

4.如权利要求3所述的智能桥检车，其特征在于：所述回转装置包括蜗轮、回转电机、回转减速机和蜗杆，所述回转电机通过回转减速机连接至蜗杆，所述蜗杆啮合于蜗轮。

5.如权利要求3所述的智能桥检车，其特征在于：所述一级臂包括一级臂架，所述一级臂架的一端通过一级驱动装置连接至立柱，所述一级驱动装置包含第一减速机、第一联轴器、第一伺服电机、减速机连接体、轴支撑固定装置和第一轴，其中第一减速机的输出轴与第一轴的一端进行连接，且第一减速机的输出一侧端面固定在减速机连接体上，所述第一减速机的输入轴通过第一联轴器与第一伺服电机进行连接；所述减速机连接体的一端与第一减速机连接，另一端通过法兰固定在轴支撑固定装置上，所述轴支撑固定装置固定在立柱上，所述第一轴另一端的端面法兰与一级臂架具有方形开孔的一端从而实现一级驱动装置对一级臂架的旋转驱动。

6.如权利要求5所述的智能桥检车，其特征在于：所述一级臂架的另一端通过二级驱动装置连接至二级臂，所述二级驱动装置包含第二伺服电机、第一RV减速机、第一关节总成和第二轴，所述第二伺服电机与第一RV减速机进行连接，所述RV减速机的输出端面和第二轴进行连接；所述第二轴通过第一关节总成和一级臂架连接固定，且所述第二轴的一端与第一RV减速机的输出端进行连接，另一端固定于二级臂的一端。

7.如权利要求6所述的智能桥检车，其特征在于：所述二级臂包括固定臂架、移动臂架和电动推杆，其中固定臂架具有方形开孔的一端与第二轴进行连接，且固定臂架的内部通过电动推杆与移动臂架进行连接。

8.如权利要求7所述的智能桥检车，其特征在于：所述移动臂架的末端设有第三驱动装置，所述第三驱动装置包含第三伺服电机和第二RV减速机，所述第三伺服电机的输出端与第二RV减速机的输入端进行连接，第二RV减速机的输出端与三级臂连接。

9.如权利要求8所述的智能桥检车，其特征在于：所述三级臂包括直角连接体、固定筒、五级伸缩杆和检测装置，所述直角连接体的一直角面与第二RV减速机进行连接，另一直角面与固定筒进行连接；五级伸缩杆的一级杆装入固定筒内进行固定，且检测装置安装在五级伸缩杆的杆端。

10.如权利要求1-9中任一所述的智能桥检车，其特征在于：所述重心调整装置包括调整伺服电机、调整联轴器、丝杆、下连接板、丝母和上连接板，其中调整伺服电机通过调整联轴器与丝杆连接，所述下连接板与车体连接；丝母的中心开有与丝杆配合的螺纹孔，并且固定连接在上连接板上；所述上连接板连接在支撑装置的下端面；所述下连接板的上表面平行设有两燕尾槽导轨，且所述上连接板的下表面对应设有四个凸起，所述各凸起设有配合燕尾槽导轨滑动的燕尾槽。