[发明专利]智能桥检车

说明书

一种智能桥检车，包括车体、重心调整装置和回转检测装置，所述回转检测装置通过重心调整装置设置于车体上，其包含支撑装置、一级臂、二级臂和三级臂，其中支撑装置的下端装在重心调整装置上，另一端与一级臂一端进行连接，所述一级臂的另一端与二级臂的一端进行连接，所述二级臂的另一端与三级臂的一端进行连接；所述重心调整装置安装在车体上；本发明结构简单，操作方便，保证检测人员的安全，满足城市道路运行要求，重量轻，整体稳定性好，提高了走行稳定性和检测效率。

技术领域

本发明涉及桥梁检测的技术领域，尤其涉及一种智能桥检车。

背景技术

随着国家对交通基础建设的不断投入，公路总里程不断增加，路网结构进一步完善。高架、跨海、跨江等桥梁数量快速增长，桥梁设施的健康检测与维护工作也逐渐加重。

现有市场上的桥梁检测车大致分为两类，传统检测车和智能检测车。传统检测车大多是使用专用工程车，为桥梁检测工作人员提供检测平台，如吊梁式或者桁架式，都需要检测人员下到桥面下面进行检测，并且存在车体庞大、占用交通资源、影响交通通行、成本高效率低、检测人员安全风险高、受城市限高限制、智能化低等缺点；而智能化检测车如蛇颈龙桥梁检测机器人，该型机器人以大卡车作为底盘并搭载机器视觉检测臂架系统，其机械检测臂长度达20米左右，该型机器人可以清楚的查看桥梁底部情况，但是该型机器人臂架系统较为复杂，机器结构体型比较庞大，在城市区域也无法使用，存在一定的使用限制性；还有部分爬壁机器人，重量轻、体积小，能进入一般难以到达的狭窄区域如支座、桥板背面等，因此可以进行连续无间断检测，但是爬壁机器人检测作业速度慢且续航能力有限，只能在单一平面内进行检测作业，效率不高，不适合大规模作业，因此其局限性也较为明显；中铁大桥科学研究院开发的第一代只能桥梁检测车，采用履带式底盘，折叠式臂架，检测臂架长度达到10米，其规格体型小巧，虽然不受城市交通限制，在城市立交桥梁以及常规匝道桥梁检测应用上十分方便，但是需要采用运输车辆对其进行运输，并且采用电气、液压多源驱动方式，动力复杂且液压管路重量对臂架的稳定性造成了较大的影响，容易倾翻，对于变截面箱梁以及斜拉索桥梁检测来说该型机器人的臂架灵活程度也不够，有一定的局限性。综上所述，现有桥梁检测车的不足主要体现在以下几个方面：①需要检测人员下到桥面下进行检测，检测人员安全风险高；②车体庞大、占用交通资源、影响交通通行；③部分检测车辆受城市道路限高限重的限制；④检测结构复杂，重量重，整体稳定性差；⑤重量轻、体积小的爬壁机器人需要专门的运输车辆，并且续航能力有限，只能在单一平面内进行检测作业，效率不高，不适合大规模作业；⑥现有桥梁检测车智能化、自动化程度低。而桥梁的检测和维护可以分属于两项工作，桥梁的检测为维护提供合理的参考和评估，所以如何设计出安全、高效、智能化、便捷的检测车辆及装置，随时掌握桥梁的健康状态对保障桥梁安全至关重要。

为此，本发明的设计者有鉴于上述缺陷，通过潜心研究和设计，综合长期多年从事相关产业的经验和成果，研究设计出一种智能桥检车，以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能桥检车，其结构简单，操作方便，保证检测人员的安全，满足城市道路运行要求，重量轻，整体稳定性好，提高了走行稳定性和检测效率。

为解决上述问题，本发明公开了一种智能桥检车，包括车体、重心调整装置和回转检测装置，其特征在于：

所述回转检测装置通过重心调整装置设置于车体上，其包含支撑装置、一级臂、二级臂和三级臂，其中支撑装置的下端装在重心调整装置上，另一端与一级臂一端进行连接，所述一级臂的另一端与二级臂的一端进行连接，所述二级臂的另一端与三级臂的一端进行连接；所述重心调整装置安装在车体上。

其中：所述车体为新能源车体。

其中：所述支撑装置包括底座、回转装置和立柱，其中底座的下端面与重心调整装置固定，上端面通过法兰与回转装置的下端面进行连接；回转装置的上端面与立柱的下端面进行固定连接。