[发明专利]一种中远距离3D定位系统在审
| 申请号： | 201910021920.4 | 申请日： | 2019-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN109631759A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 彭胤;毕文波;何银军 | 申请（专利权）人： | 苏州苏映视图像软件科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01S17/87 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 定位模块 定位系统 目标物体 中远距离 计算机处理器 安装方便 电源模块 激光雷达 精准定位 取料模块 人工操作 线性滑台 行车模块 集成度 有效地 安防 夹取 照相机 相机 配合 | ||
1.一种中远距离3D定位系统，其特征在于，包括：
定位模块，所述定位模块包括计算机处理器、线性滑台、激光雷达、安防相机、高速拍照相机以及电源模块。
2.根据权利要求1所述的一种中远距离3D定位系统，其特征在于，还包括：
行车模块，所述行车模块由外部起吊系统带动，所述行车模块包括行车架以及固定于所述行车架上的行车，所述定位模块可以固定在所述行车架上跟随所述行车同步进行运动或固定于目标物体区域正上方某一固定位置；
取料模块，所述取料模块位于所述定位模块下方且与所述定位模块位置对应，所述取料模块包括取料夹具。
3.根据权利要求1所述的一种中远距离3D定位系统，其特征在于，所述激光雷达、安防相机、高速拍照相机均与所述计算机处理器电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种中远距离3D定位系统，其特征在于，还包括：
安装底座，所述安装底座将所述定位模块固定。
5.根据权利要求1所述的一种中远距离3D定位系统，其特征在于，所述线性滑台为小型电动直线滑台。
6.根据权利要求1所述的一种中远距离3D定位系统，其特征在于，所述激光雷达为单线或者多线激光雷达。
7.根据权利要求1所述的一种中远距离3D定位系统，其特征在于，所述安防相机为标准工业红外相机。
8.根据权利要求1所述的一种中远距离3D定位系统，其特征在于，所述高速拍照相机为全局曝光相机。
9.根据权利要求1所述的一种中远距离3D定位系统，其特征在于，所述计算机处理器为工业计算机或工业控制器。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州苏映视图像软件科技有限公司，未经苏州苏映视图像软件科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201910021920.4/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
