[发明专利]一种中远距离3D定位系统

说明书

本发明公开了一种中远距离3D定位系统，包括：定位模块，所述定位模块包括计算机处理器、线性滑台、激光雷达、安防相机、高速拍照相机以及电源模块。本发明系统集成度高，结构紧凑，安装方便，在行车模块、定位模块以及取料模块的配合作用下，能够对目标物体进行精准定位，具有定位范围广、定位精度高等特点，能够有效地代替人工操作，完成对目标物体的夹取操作。

技术领域

本发明属于精准定位技术领域，尤其涉及一种中远距离3D定位系统。

背景技术

起吊搬运系统的典型应用就是行车系统。行车(桥式起重机)是工业现场、码头及港口使用很频繁的起重设备，主要用于在一定空间范围内垂直提升和水平搬运吊具上的重物。

在对目标物体进行搬运之前，需要使用夹具对目标物体进行夹取，目前，传统的夹取方式为人工夹取，即驾驶员通过自己的观察和经验控制行车的位置，在行车停止之后，再使用夹具完成对目标物体的夹取操作。但由于驾驶员的工作状态、经验等不确定因素，容易导致夹具无法精准对目标物体进行夹取，故而人工操作的定位精度差，难以准确控制行车的位置，无法精准对目标物体进行夹取操作，并且效率较低，难以满足现代化高速生产的需求。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种中远距离3D定位系统，能够对任何有固定形状物体的智能识别和精准定位，代替人工操作，提高精度与效率。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种中远距离3D定位系统，包括：定位模块，所述定位模块包括计算机处理器、线性滑台、激光雷达、安防相机、高速拍照相机以及电源模块。

本发明一个较佳实施例中，还包括：行车模块，所述行车模块由外部起吊系统带动，所述行车模块包括行车架以及固定于所述行车架上的行车，所述定位模块可以固定在所述行车架上跟随所述行车同步进行运动或固定于目标物体区域正上方某一固定位置，取料模块，所述取料模块位于所述定位模块下方且与所述定位模块位置对应，所述取料模块包括取料夹具。

本发明一个较佳实施例中，所述激光雷达、安防相机、高速拍照相机均与所述计算机处理器电性连接。

本发明一个较佳实施例中，还包括：安装底座，所述安装底座将所述定位模块固定。

本发明一个较佳实施例中，所述线性滑台为小型电动直线滑台。

本发明一个较佳实施例中，所述激光雷达为单线或者多线激光雷达。

本发明一个较佳实施例中，所述安防相机为标准工业红外相机。

本发明一个较佳实施例中，所述高速拍照相机为全局曝光相机。

本发明一个较佳实施例中，所述计算机处理器为工业计算机或工业控制器。

本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：

本发明系统集成度高，结构紧凑，安装方便，在行车模块、定位模块以及取料模块的配合作用下，能够对目标物体进行精准定位，具有定位范围广、定位精度高等特点，能够有效地代替人工操作，完成对目标物体的夹取操作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明；

图1为本发明优选实施例的整体结构示意图；

图2为本发明优选实施例的局部结构示意图；

图中：1、行车模块；11、行车架；12、行车；2、定位模块；21、计算机处理器；22、线性滑台；23、激光雷达；24、安防相机；25、高速拍照相机；26、电源模块；3、取料模块；31、取料夹具；4、安装底座。

具体实施方式