[发明专利]减震装置在审
申请号: | 201910022118.7 | 申请日: | 2019-01-10 |
公开(公告)号: | CN111425546A | 公开(公告)日: | 2020-07-17 |
发明(设计)人: | 刘哲;王悦翔;曹抒阳;尹慧昕 | 申请(专利权)人: | 锥能机器人(上海)有限公司 |
主分类号: | F16F7/00 | 分类号: | F16F7/00;F16F6/00;B60B33/04 |
代理公司: | 上海上谷知识产权代理有限公司 31342 | 代理人: | 蔡继清 |
地址: | 200333 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 减震 装置 | ||
1.一种减震装置,其特征在于,所述减震装置包括:
壳体,所述壳体具有筒状侧壁和与所述筒状侧壁的顶端连接的顶壁,所述筒状侧壁与所述顶壁限定所述壳体的纵向内腔;
推杆,所述推杆轴向地延伸穿过所述壳体,所述推杆的顶端延伸超出所述壳体的顶壁;
第一磁铁,所述第一磁铁设置在所述推杆的顶端;以及
第二磁铁,所述第二磁铁设置在所述壳体的顶壁下方。
2.根据权利要求1所述的减震装置,其特征在于,所述推杆上设有滑块,所述滑块与所述推杆固定并构造成能够沿所述壳体的内腔滑动,所述壳体的顶壁与所述滑块之间设有弹性装置。
3.根据权利要求2所述的减震装置,其特征在于,所述弹性装置为套设在所述推杆上的弹簧。
4.根据权利要求2所述的减震装置,其特征在于,所述壳体进一步具有底壁,所述底壁与所述滑块之间设有第二弹性装置。
5.根据权利要求4所述的减震装置,其特征在于,所述第二弹性装置为套设在所述推杆上的弹簧。
6.根据权利要求1所述的减震装置,其特征在于,所述第一磁铁和/或所述第二磁铁为电磁铁,所述电磁铁包括线圈和铁芯。
7.根据权利要求2所述的减震装置,其特征在于,所述滑块的横截面轮廓与所述壳体内腔的横截面轮廓至少部分地匹配。
8.根据权利要求1所述的减震装置,其特征在于,所述减震装置还包括控制器,所述控制器构造成当所述推杆向上移动时,所述第一磁铁与所述第二磁铁产生引力,当所述推杆向下移动时,所述第一磁铁与所述第二磁铁产生斥力。
9.根据权利要求8所述的减震装置,其特征在于,所述第一磁铁和/或所述第二磁铁为电磁铁,所述控制器还构造成当所述推杆向上移动时,所述电磁铁的磁性随着所述第一磁铁与所述第二磁铁之间距离的增加而增加。
10.根据权利要求8所述的减震装置,其特征在于,所述第一磁铁和/或所述第二磁铁为电磁铁,所述控制器还构造成当所述推杆向下移动时,所述电磁铁的磁性随着所述第一磁铁与所述第二磁铁之间距离的减小而增加。
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