[发明专利]减震装置

说明书

本发明提供一种减震装置。该减震装置包括：壳体，所述壳体具有筒状侧壁和与所述筒状侧壁的顶端连接的顶壁，所述筒状侧壁与所述顶壁限定所述壳体的纵向内腔；推杆，所述推杆轴向地延伸穿过所述壳体，所述推杆的顶端延伸超出所述壳体的顶壁；第一磁铁，所述第一磁铁设置在所述推杆的顶端；第二磁铁，所述第二磁铁设置在所述壳体的顶壁下方。此外可以在推杆上设有滑块，推杆上的滑块可在壳体内腔的整个长度上滑动，具有较大行程。因此，即使在震动很大的颠簸路面上行驶，也能实现良好的减震效果，满足在AGV机器人搬运货物过程中的稳定性需要。

技术领域

本发明涉及搬运机器人技术领域，具体涉及一种用于搬运机器人的减震装置。

背景技术

在自动引导搬运机器人(AGV)技术领域，为了改善自动引导搬运机器人在搬运货物过程中的行驶平顺性和稳定性，减少底盘与车身之间的震动，目前自动引导搬运机器人的底盘上都装有减震器，而减震器的减震效果也决定着货物在搬运过程中的稳定性。

但目前的减震器对于在坎坷路面上震动大、抖动多的情况，尤其是搬运机器人速度稍快时，难以提供令人满意的稳定性，显著影响了货物的搬运效率。

因此，本领域需要能够在坎坷路面上实现良好减震效果的减震器。

发明内容

本发明的目的是提供一种减震装置，以便于解决现有技术中存在的上述问题。

为了达到上述目的，本发明的具体解决方案是提供一种减震装置，该减震装置包括：

壳体，所述壳体具有筒状侧壁和与所述筒状侧壁的顶端连接的顶壁，所述筒状侧壁与所述顶壁限定所述壳体的纵向内腔；

推杆，所述推杆轴向地延伸穿过所述壳体，所述推杆的顶端延伸超出所述壳体的顶壁；

第一磁铁，所述第一磁铁设置在所述推杆的顶端；

第二磁铁，所述第二磁铁设置在所述壳体的顶壁下方。

在一实施例中，所述推杆上设有滑块，所述滑块与所述推杆固定并构造成能够沿所述壳体的内腔滑动，所述壳体的顶壁与所述滑块之间设有弹性装置。

在一实施例中，所述弹性装置为套设在所述推杆上的弹簧。

在一实施例中，所述壳体进一步具有底壁，所述底壁与所述滑块之间设有第二弹性装置。

在一实施例中，所述第二弹性装置为套设在所述推杆上的弹簧。

在一实施例中，所述第一磁铁和/或所述第二磁铁为电磁铁，所述电磁铁包括线圈和铁芯。

在一实施例中，所述滑块的横截面轮廓与所述壳体内腔的横截面轮廓至少部分地匹配。

在一实施例中，所述减震装置还包括控制器，所述控制器构造成当所述推杆向上移动时，所述第一磁铁与所述第二磁铁产生引力，当所述推杆向下移动时，所述第一磁铁与所述第二磁铁产生斥力。

在一实施例中，所述第一磁铁和/或所述第二磁铁为电磁铁，所述控制器还构造成当所述推杆向上移动时，所述电磁铁的磁性随着所述第一磁铁与所述第二磁铁之间距离的增加而增加。

在一实施例中，所述第一磁铁和/或所述第二磁铁为电磁铁，所述控制器还构造成当所述推杆向下移动时，所述电磁铁的磁性随着所述第一磁铁与所述第二磁铁之间距离的减小而增加。

本发明同现有技术相比，具有以下优点和有益效果：