[发明专利]一种草莓采摘工具

权利要求书

1.一种草莓采摘工具，其特征在于，包含：长夹、勾取模块和固定模块；

所述长夹为V型结构，包含：弹簧、长度匹配的第一长夹臂和第二长夹臂；第一长夹臂第一端铰接第二长夹臂第一端；所述弹簧设置在第一长夹臂和第二长夹臂之间，弹簧两端分别固定连接第一长夹臂和第二长夹臂；第一长夹臂第二端和第二长夹臂第二端可弹性地彼此靠近；

所述勾取模快固定铰接第一长夹臂第二端，包含：连接板、第一钩子组、第二钩子组；所述连接板为方形板，连接板的边长匹配第一长夹臂的长度；连接板中心点设有第一销轴，所述第一销轴垂直固定连接第一长夹臂第二端内侧，实现连接板铰接第一长夹臂第二端；第一钩子组、第二钩子组分别包含数量不等的若干个相同的钩子，钩子的长度匹配第一长夹臂的长度；第一钩子组和第二钩子组分别设置在连接板相邻的两个的侧壁；

第一钩子组用于在草莓稀疏或草莓茎叶繁杂的情况下采摘草莓，第二钩子组用于在草莓密集的情况下采摘草莓；

第二销轴，垂直固定设置在第一长夹臂第二端内侧，并位于第一销轴和第一长夹臂第一端之间；

通过连接板绕第一销轴旋转，实现选取不同的钩子组；所述连接板开有圆弧形的第一滑槽；所述第一滑槽位于连接板没有设置钩子组的两个侧壁之间；第一滑槽落在以第一销轴为圆心的虚拟圆上，所述虚拟圆的半径匹配第一销轴与第二销轴的间距；所述第一滑槽的宽度匹配第二销轴的直径；第二销轴穿设第一滑槽，当连接板绕第一销轴旋转时，第二销轴沿第一滑槽滑动，实现限制连接板旋转范围；

第一滑槽第一端与第一销轴的连线垂直于设有第二钩子组的连接板侧壁，第一滑槽第二端与第一销轴的连线垂直于设有第一钩子组的连接板侧壁；

所述固定模块固定连接第二长夹臂第二端，包含：骨架和海绵；所述骨架第一端固定连接第二长夹臂第二端；所述海绵粘贴骨架第二端，并设置在骨架和勾取模块之间，海绵与连接板位置对应。

2.如权利要求1所述的草莓采摘工具，其特征在于，第一滑槽第一端与第一销轴的连线垂直于设有第二钩子组的连接板侧壁；第一滑槽第二端与第一销轴的连线垂直于设有第一钩子组的连接板侧壁。

3.如权利要求1所述的草莓采摘工具，其特征在于，所述钩子的弧度匹配草莓的外型。

4.如权利要求1所述的草莓采摘工具，其特征在于，还包含若干个相同的硅胶套管，一个硅胶套管套设在一个钩子上，防止钩子损坏草莓。

5.如权利要求1所述的草莓采摘工具，其特征在于，所述第一钩子组包含三根钩子，钩子间距为20mm。

6.如权利要求1所述的草莓采摘工具，其特征在于，所述第二钩子组包含七根钩子，钩子间距为20mm。