[发明专利]一种草莓采摘工具

说明书

本发明提供一种草莓采摘工具，包含：V型长夹、勾取模快和固定模块。所述勾取模快，包含：连接板、第一钩子组和第二钩子组，连接板固定铰接长夹开口端的第一端；第一钩子组、第二钩子组分别包含数量不等的若干个相同的钩子，且分别设置在连接板不同的侧壁；通过旋转连接板，实现选取不同的钩子组。所述固定模块包含骨架和海绵，骨架第一端固定连接长夹开口端的第二端，海绵粘贴骨架第二端，并设置在骨架和勾取模块之间，海绵与连接板位置对应。本发明的草莓采摘工具能实现模拟人手采摘草莓，并能有效保护草莓，提高采摘草莓的舒适度。本发明通过选取不同的钩子组满足草莓分布稀疏和草莓分布密集的情况下采摘草莓的需求，提高了采摘效率。

技术领域

本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种草莓采摘工具。

背景技术

目前国内草莓种植分布广泛、分散，采用的种植方式包括田垄种植和高架种植，其中高架种植方式采摘更方便但成本偏高，田垄种植方式成本低但人工采摘不方便、草莓果实分布规律性低。出于对成本的考虑，国内大部分地方采用田垄种植方式。草莓时效性高，所以成熟的草莓必须及时采摘出售，对草莓采摘速度存在需求。草莓目前草莓的采摘方式主要包括：人工采摘和机械采摘。两种采摘方式都存在一些不足。机械采摘：目前针对田垄式草莓种植方式，能够广泛应用的草莓采摘工具十分欠缺，自动化机器人则在生长分布规律性差的田垄中难以很好的寻找成熟草莓，难以理顺草莓杂乱的分布情况，难以顺利地拨开其他茎叶，排除视线干扰、避免错剪其他茎叶；同时设备成本较高，维护难度大，不适合当下绝大多数果农的需求。而一些半自动化采摘工具则往往体积偏大、不够便携，可能影响采摘效率。人工采摘：当下草莓的采摘主要是由人手直接完成，并且对于田垄式种植，人需要蹲下或者弯腰来进行采摘，总的采摘时间长，行走路程长，最终容易导致人腿部麻痹、腰部酸痛以及身体疲劳，降低整体采摘效率，因此会另增加人力的投入。

发明内容

本发明针对目前草莓采摘过程中存在的问题，提出一种草莓采摘工具。本发明能够模拟人手采摘动作，对草莓的作用力小，能有效保护草莓。通过使用本发明的草莓采摘工具，可以不必蹲着、弯腰来采摘和拾取草莓，提高了采摘舒适度。本发明在采摘草莓的过程中能免除草莓茎叶的干扰，且能满足草莓分布稀疏和草莓分布密集的情况下采摘草莓的需求，能有效提高采摘效率。

为了达到上述目的，本发明提供了一种草莓采摘工具，包含：长夹、勾取模块和固定模块；

所述长夹为V型结构，包含：弹簧、长度匹配的第一长夹臂和第二长夹臂；第一长夹臂第一端铰接第二长夹臂第一端；所述弹簧设置在第一长夹臂和第二长夹臂之间，弹簧两端分别固定连接第一长夹臂和第二长夹臂；第一长夹臂第二端和第二长夹臂第二端可弹性地彼此靠近；

所述勾取模快固定铰接第一长夹臂第二端，包含：连接板、第一钩子组、第二钩子组；所述连接板为方形板，连接板的边长匹配第一长夹臂的长度；连接板中心点设有第一销轴，所述第一销轴垂直固定连接第一长夹臂第二端内侧，实现连接板铰接第一长夹臂第二端；第一钩子组、第二钩子组分别包含数量不等的若干个相同的钩子，钩子的长度匹配第一长夹臂的长度；第一钩子组和第二钩子组分别设置在连接板不同的侧壁；通过连接板绕第一销轴旋转，实现选取不同的钩子组；

所述固定模块固定连接第二长夹臂第二端，包含：骨架和海绵；所述骨架第一端固定连接第二长夹臂第二端；所述海绵粘贴骨架第二端，并设置在骨架和勾取模块之间，海绵与连接板位置对应。

所述第一钩子组和第二钩子组分别设在连接板相邻的两个侧壁。

本发明的草莓采摘工具，还包含第二销轴，垂直设置在第一长夹臂第二端内侧，并位于第一销轴和第一长夹臂第一端之间。

所述连接板开有圆弧形的第一滑槽；所述第一滑槽位于连接板没有设置钩子组的两个侧壁之间；第一滑槽落在以第一销轴为圆心的虚拟圆上，所述虚拟圆的半径匹配第一销轴与第二销轴的间距；所述第一滑槽的宽度匹配第二销轴的直径；第二销轴穿设第一滑槽，当连接板绕第一销轴旋转时，第二销轴沿第一滑槽滑动，实现限制连接板旋转范围。