[发明专利]一种自动推送打磨装置

权利要求书

1.一种自动推送打磨装置，其特征在于：由平移机构、打磨机构、治具组成；其中，所述平移机构包括固定机架、所述固定机架上方的平移电机安装座和固定机架下方的平移机架，在所述平移电机安装座上安装有平移电机，所述平移电机上装有齿轮，固定机架上设置有与所述齿轮相啮合的齿条，在固定机架上设置有滑轨和与所述滑轨相配合的滑块，所述平移机架随所述平移电机做平移滑动；

所述打磨机构安装在所述平移机架上，所述打磨机构包括气缸、磨头电机、磨头，在所述平移电机安装座上安装有与所述气缸相连的气缸比例阀，在所述气缸的接头处设置调速阀，在平移机架的下端设有转轴，所述转轴上固定磨头电机安装板，所述磨头电机安装板另一端连接所述气缸的缸杆，在磨头电机安装板下方安装有磨头臂，所述磨头安装在所述磨头臂另一端，所述磨头电机通过皮带与所述磨头传动连接。

所述治具由皮带轮轴、分别位于所述皮带轮轴上下端的的治具固定圈和皮带轮、固定在所述治具固定圈上的电磁铁组成。

2.根据权利要求1所述的自动推送打磨装置，其特征在于：所述平移电机安装座和所述平移机架分别与所述滑块相连接。

3.根据权利要求1所述的自动推送打磨装置，其特征在于：所述气缸下端设有气缸法兰，所述气缸法兰通过轴承固定在所述固定机架上。

4.根据权利要求1所述的自动推送打磨装置，其特征在于：在所述固定机架下方安装拉簧，所述拉簧另一端与所述磨头电机安装板相连。

5.根据权利要求1-4任一所述的自动推送打磨装置，其特征在于：所述导杆上装有压簧。

6.根据权利要求1所述的自动推送打磨装置，其特征在于：在所述固定机架上装有接近传感器。

7.根据权利要求1所述的自动推送打磨装置，其特征在于：靠近所述气缸设置导杆。