[发明专利]一种自动推送打磨装置

说明书

本发明提供了一种自动推送打磨装置，由平移机构、打磨机构、治具组成，平移机构包括平移电机、平移机架，通过平移电机的正反转使平移机架可做前后的平移运动，打磨机构安装在平移机架上，打磨机构包括气缸、磨头电机安装板、磨头，气缸伸缩缸杆带动磨头电机安装板绕转轴做圆弧运动，带动安装在磨头电机安装板上的磨头臂和磨头做上下运动。治具包括皮带轮轴及其上下端的的治具固定圈和皮带轮、电磁铁组成，铁锅定位在治具固定圈，皮带轮旋转带动治具旋转，使铁锅可随治具旋转。本装置替代了人工操作，实现磨头的平移运动和上下移动，可以快速的将磨头推送和收缩到位，保证了打磨质量，提升了安全性能，提高了劳动效率，降低了劳动强度。

技术领域

本申请涉及气缸推送机构，具体涉及一种可以自动推出和收回打磨机构的装置。

背景技术

铁锅抛光行业中需要对铁锅表面进行抛光，目前的操作是人工将打磨机构压在旋转的铁锅上，沿铁锅表面进行打磨，所以铁锅抛光等行业存在着人工推动打磨机构的问题，目前尚未有自动推送打磨机构的装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自动推送打磨装置，能够实现磨头的平移运动和上下移动，并能实现磨头上下运动的速度的调节和磨头压力大小的调节。

为了解决上述技术问题，本申请公开了一种自动推送打磨装置，由平移机构、打磨机构、治具组成。

其中，平移机构包括固定机架、固定机架上方的平移电机安装座和固定机架下方的平移机架，在平移电机安装座上安装有平移电机，平移电机上装有齿轮，固定机架上设置有与齿轮相啮合的齿条，在固定机架上设置有滑轨和与滑轨相配合的滑块，所述平移机架可随平移电机做平移运动。

打磨机构安装在平移机架上，打磨机构包括气缸、导杆、磨头电机、磨头，在平移电机安装座上安装有气缸比例阀，气缸比例阀通过气管与气缸相连，气缸的接头处设置调速阀，在平移机架的下端设有转轴，转轴上固定磨头电机安装板，磨头电机安装板另一端连接气缸的缸杆，气缸下端设有气缸法兰，气缸法兰通过轴承固定在固定机架上，磨头电机安装在磨头电机安装板上方，在磨头电机安装板下方安装有磨头臂，磨头安装在磨头臂另一端，磨头电机通过皮带与磨头传动连接。

治具由皮带轮轴、分别位于皮带轮轴上下端的的治具固定圈和皮带轮、固定在治具固定圈上的电磁铁组成。

进一步的，平移电机安装座和平移机架分别与滑块连接。

进一步的，在固定机架下方安装拉簧，拉簧另一端与磨头电机安装板相连。

进一步的，气缸导杆上装有压簧。

进一步的，固定机架上装有接近传感器。

进一步的，靠近所述气缸设置有导杆。

与现有技术相比，本申请具有的优点和有益效果是：

本发明用一种自动推送打磨装置，替代了人工操作，提升了安全性能，提高了劳动效率，降低了劳动强度。

该自动推送打磨装置能够实现磨头的平移运动和上下移动，可以快速的将磨头推送和收缩到位，保证打磨质量。

在平移电机安装座上安装有通过气管与气缸相连的气缸比例阀，人工可通过控制比例阀调节气缸压力的大小，进而控制磨头的压力。

气缸管接头设置调速阀，通过调节调速阀实现气缸伸缩的快慢，进而调节磨头上下运动的快慢，保证了安全性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明的主视图。