[发明专利]显示装置

权利要求书

1.一种显示装置，基于从车辆的自动驾驶系统获取到的信息来将与上述自动驾驶系统的自动驾驶控制相关的图像显示于上述车辆的车载显示器，其中，上述显示装置具备：

行驶状态识别部，识别上述车辆的行驶状态；

介入驾驶操作识别部，识别上述自动驾驶控制中的上述车辆的驾驶员对驾驶操作的介入；

行驶计划获取部，从上述自动驾驶系统获取上述自动驾驶控制的行驶计划；

第一运算部，基于上述行驶状态以及上述驾驶操作，对维持了上述驾驶操作的介入量的情况下的上述车辆的行进道路亦即第一行进道路进行运算；

第二运算部，基于上述行驶计划，对基于上述自动驾驶控制的上述车辆的行进道路亦即第二行进道路进行运算；以及

显示控制部，在通过上述介入驾驶操作识别部识别出上述自动驾驶控制中的上述驾驶操作的介入的情况下，使表示上述第一行进道路的图像亦即第一指针和表示上述第二行进道路的图像亦即第二指针显示于上述车载显示器，

上述显示控制部在上述自动驾驶控制中使上述第二指针作为用于使上述驾驶员认识到正表示上述车辆行进的行进道路的主显示而显示于上述车载显示器，

在通过上述介入驾驶操作识别部识别出上述自动驾驶控制中的上述驾驶操作的介入的情况下，上述显示控制部使上述第一指针作为上述主显示而显示于上述车载显示器，并且使上述第二指针作为子显示而显示于上述车载显示器，上述子显示用于使上述驾驶员认识到是主显示的从属的图像。

2.根据权利要求1所述的显示装置，其中，

上述车载显示器是AR－HUD，

在通过上述介入驾驶操作识别部识别出上述自动驾驶控制中的上述驾驶操作的介入的情况下，上述显示控制部使上述第一指针和上述第二指针与表示上述车辆的前方的状况的前方景色重叠地显示于上述车载显示器。

3.根据权利要求1或者2所述的显示装置，其中，

上述第一指针被显示为沿着上述第一行进道路排列的多个第一指针构成体，

在上述驾驶员的上述驾驶操作是减速操作的情况下，上述显示控制部显示为上述多个第一指针构成体的间隔根据上述减速操作的操作量或者上述车辆的减速度而变短，

在上述驾驶员的上述驾驶操作为加速操作的情况下，上述显示控制部显示为上述多个第一指针构成体的间隔根据上述加速操作的操作量或者上述车辆的加速度而变长。

4.根据权利要求1或者2所述的显示装置，其中，

在上述驾驶员的上述驾驶操作是减速操作的情况下，上述显示控制部使表示第一预测停止位置的第一预测停止指针显示于上述车载显示器，该第一预测停止位置是维持了上述减速操作的操作量的情况下的上述车辆的预测停止位置，并且在上述车辆通过上述自动驾驶控制而停止的情况下，上述显示控制部使表示第二预测停止位置的第二预测停止指针显示于上述车载显示器，该第二预测停止指针是基于上述自动驾驶控制的上述车辆的预测停止位置。

5.根据权利要求1或者2所述的显示装置，其中，

上述第一指针被显示为与规定的时间间隔的多个未来时刻时的上述车辆在上述第一行进道路上的预测位置分别对应的多个第一指针构成体，

上述第二指针被显示为与上述多个未来时刻时的上述车辆在上述第二行进道路上的预测位置分别对应的多个第二指针构成体。

6.根据权利要求1或者2所述的显示装置，其中，

上述第一指针被显示为沿着上述第一行进道路排列的多个第一指针构成体，

上述第二指针被显示为沿着上述第二行进道路排列的多个第二指针构成体，

在是上述车辆通过上述自动驾驶控制而进行加速的上述行驶计划的情况下，当通过上述介入驾驶操作识别部识别出上述车辆以比上述自动驾驶控制中的基于上述自动驾驶控制的加速的加速度大的加速度进行加速那样的上述驾驶员对加速操作的介入时，上述显示控制部使上述多个第一指针构成体以及上述多个第二指针构成体以上述多个第一指针构成体彼此的间隔比上述多个第二指针构成体彼此的间隔长的方式显示于上述车载显示器。