[发明专利]显示装置

说明书

本发明涉及显示装置，基于从自动驾驶系统获取的信息将与自动驾驶控制相关的图像显示于车载显示器。显示装置具备行驶状态识别部，识别车辆的行驶状态；介入驾驶操作识别部，识别自动驾驶控制中的车辆的驾驶员对驾驶操作的介入；行驶计划获取部，从自动驾驶系统获取自动驾驶控制的行驶计划；第一运算部，基于行驶状态及驾驶操作运算维持了驾驶操作的介入量时的车辆的行进道路即第一行进道路；第二运算部，基于行驶计划运算基于自动驾驶控制的车辆的行进道路即第二行进道路；和显示控制部，在由介入驾驶操作识别部识别出自动驾驶控制中的驾驶操作的介入时，使表示第一行进道路的图像即第一指针和表示第二行进道路的图像即第二指针显示于车载显示器。

本申请基于2018年2月9日申请的日本申请号2018-022473主张优先权，并在此引用其全部内容。

技术领域

本发明涉及显示装置。

背景技术

以往，作为与显示装置有关的技术，已知有使车辆的预测行进道路显示于车载显示器的技术(例如日本特开平08-178679号公报)。公知有将基于车辆的自动驾驶控制的行驶计划的车辆的预测行进道路报告给乘员的技术(例如日本特开平10-105885号公报)。

其中，在自动驾驶控制的技术中，研究了为了即使在自动驾驶控制中也实现反映了驾驶员的意向的车辆操作而使驾驶员对驾驶操作的介入成为可能的技术。在这样的自动驾驶控制中的驾驶员对驾驶操作的介入中，要求在显示装置显示对驾驶员而言恰当的信息。

发明内容

鉴于此，在本技术领域中，期望提供一种在自动驾驶控制中驾驶员进行了驾驶操作的介入的情况下驾驶员能够容易地掌握基于驾驶操作的介入的车辆的行进道路与基于自动驾驶控制的车辆的行进道路的差异的显示装置。

为了解决上述课题，本发明的一个方式涉及显示装置，基于从车辆的自动驾驶系统获取到的信息来将与自动驾驶系统的自动驾驶控制相关的图像显示于车辆的车载显示器，上述显示装置具备：行驶状态识别部，识别车辆的行驶状态；介入驾驶操作识别部，识别自动驾驶控制中的车辆的驾驶员对驾驶操作的介入；行驶计划获取部，从自动驾驶系统获取自动驾驶控制的行驶计划；第一运算部，基于行驶状态以及驾驶操作，对维持了驾驶操作的介入量的情况下的车辆的行进道路亦即第一行进道路进行运算；第二运算部，基于行驶计划，对基于自动驾驶控制的车辆的行进道路亦即第二行进道路进行运算；以及显示控制部，在通过介入驾驶操作识别部识别出自动驾驶控制中的驾驶操作的介入的情况下，使表示第一行进道路的图像亦即第一指针和表示第二行进道路的图像亦即第二指针显示于车载显示器。

根据本发明的一个方式所涉及的显示装置，在通过介入驾驶操作识别部识别出自动驾驶控制中的驾驶操作的介入的情况下，通过显示控制部，除了表示第二行进道路的图像亦即第二指针以外，还将表示第一行进道路的图像亦即第一指针显示在车载显示器。由此，驾驶员能够视觉确认第一行进道路与第二行进道路的差异。因此，当在自动驾驶控制中驾驶员进行了驾驶操作的介入的情况下，驾驶员能够容易地掌握基于驾驶操作的介入的车辆的行进道路与基于自动驾驶控制的车辆的行进道路的差异。

在一个实施方式中，也可以在上述显示装置中，车载显示器是AR-HUD，显示控制部在通过介入驾驶操作识别部识别出自动驾驶控制中的驾驶操作的介入的情况下，使第一指针和第二指针与表示车辆的前方的状况的前方景色重叠地显示于车载显示器。该情况下，能够使第一指针以及第二指针与前方景色重叠地显示。因此，从驾驶员观察，第一行进道路以及第二行进道路例如作为车辆的前方的道路上的行进道路被显示。由此，驾驶员能够更容易地掌握第一行进道路以及第二行进道路的差异。