[发明专利]一种钢结构用全自动来回埋弧焊机

权利要求书

1.一种钢结构用全自动来回埋弧焊机，其特征在于，包括

Y轴轨道(1)，该Y轴轨道(1)固定设置且为相互平行的两条；

龙门架(2)，该龙门架(2)设置在Y轴轨道(1)上；

第一驱动机构(3)，该第一驱动机构(3)用于驱动所述龙门架(2)沿所述Y轴轨道(1)位移；

X轴滑轨(4)，该X轴滑轨(4)固定设置在所述龙门架(2)的横梁(2-2)上；

X向滑座(5)，该X向滑座(5)与X轴滑轨(4)滑动配合；

第二驱动机构(6)，该第二驱动机构(6)用于驱动所X向滑座(5)沿所述X轴滑轨(4)位移；

Z向滑座(8)，该Z向滑座(8)通过Z轴滑轨(7)与所述X向滑座(5)滑动连接；

第三驱动机构(9)，该第三驱动机构(9)用于驱动所述Z向滑座(8)沿所述Z轴滑轨(7)位移；

埋弧焊机本体(10)，该埋弧焊机本体(10)设置在所述Z向滑座(8)上。

2.如权利要求1所述的一种钢结构用全自动来回埋弧焊机，其特征在于：所述龙门架(2)具有两个立梁(2-1)和横梁(2-2)；

所述横梁(2-2)两端分别与所述两个立梁(2-1)上端固接，该两个立梁(2-1)下端具有轨道轮(2-3)且分别与两条所述Y轴轨道(1)配合连接。

3.如权利要求1或2所述的一种钢结构用全自动来回埋弧焊机，其特征在于：所述Y轴轨道(1)具有相互平行的轨道轮导轨(1-1)和Y向齿条(1-2)，该轨道轮导轨(1-1)与轨道轮(2-3)配合连接；

所述第一驱动机构(3)具有第一电机(3-1)和第一齿轮(3-2)，该第一电机(3-1)输出端与第一齿轮(3-2)连接且用于驱动所述第一齿轮(3-2)转动，该第一齿轮(3-2)与Y向齿条(1-2)啮合连接。

4.如权利要求1-3中任一项所述的一种钢结构用全自动来回埋弧焊机，其特征在于：所述第二驱动机构(6)具有第二电机(6-1)、第二齿轮(6-2)及X向齿条(6-3)；

所述X向齿条(6-3)固定在所述龙门架(2)的横梁(2-2)上且与X轴滑轨(4)相互平行；

该第二电机(6-1)固定安装在X向滑座(5)上，该第二电机(6-1)输出端与第二齿轮(6-2)连接且用于驱动所述第二齿轮(6-2)转动,所述第二齿轮(6-2)与X向齿条(6-3)啮合连接。

5.如权利要求1-4中任一项所述的一种钢结构用全自动来回埋弧焊机，其特征在于：所述第三驱动机构(9)具有第三电机(9-1)、第三齿轮(9-2)及Z向齿条(9-3)；

所述Z向齿条(9-3)固定在所述Z向滑座(8)上且与Z轴滑轨(7)相互平行；

该第三电机(9-1)固定安装在X向滑座(5)上，该第三电机(9-1)输出端与第三齿轮(9-2)连接且用于驱动所述第三齿轮(9-2)转动，所述第三齿轮(9-2)与Z向齿条(9-3)啮合连接。

6.如权利要求1-5中任一项所述的一种钢结构用全自动来回埋弧焊机，其特征在于：所述埋弧焊机本体(10)包括埋弧焊机头(10-1)、送丝机构(10-2)、焊缝跟踪器(10-3)、回吸管(10-4)及负压吸料机(10-5)；

该焊缝跟踪器(10-3)与埋弧焊机头(10-1)上的导电嘴(10-11)位置对应；

该回吸管(10-4)一端与所述导电嘴(10-11)具有一定间距，该回吸管(10-4)另一端通过负压吸料机(10-5)与焊剂容器(10-6)连接。

7.如权利要求1-6中任一项所述的一种钢结构用全自动来回埋弧焊机，其特征在于：

所述龙门架(2)的横梁(2-2)上设置有两个工作单元，该两个工作单元沿X向并排分布；

所述工作单元均包括埋弧焊机本体(10)、第三驱动机构(9)、Z向滑座(8)、Z轴滑轨(7)、第二驱动机构(6)、X向滑座(5)及X轴滑轨(4)。

8.如权利要求1-7中任一项所述的一种钢结构用全自动来回埋弧焊机，其特征在于：所述龙门架(2)上设置有爬梯(2-4)。