[发明专利]一种钢结构用全自动来回埋弧焊机

说明书

本发明公开了一种钢结构用全自动来回埋弧焊机，其特征在于：包括Y轴轨道、龙门架、第一驱动机构、X轴滑轨、X向滑座、第二驱动机构、Z轴滑轨、第三驱动机构及埋弧焊机本体，该龙门架设置在Y轴轨道上；该第一驱动机构用于驱动所述龙门架沿所述Y轴轨道位移；该X轴滑轨固定设置在所述龙门架的横梁上；该X向滑座与X轴滑轨滑动配合；该第二驱动机构用于驱动所X向滑座沿所述X轴滑轨位移；该Z向滑座通过Z轴滑与所述X向滑座滑动配合；该第三驱动机构用于驱动所述Z向滑座沿所述Z轴滑轨位移；该埋弧焊机本体设置在所述Z向滑座上。本发明可以实现自动快速、精确、标准地完成焊接工作，整个操作完全自动化，可提高生产效率和安全性。

技术领域

本发明属于一种钢结构用全自动来回埋弧焊机。

背景技术

埋弧焊机操作和走线，通常都是由人工来完成，不仅导致工人的工作量大，而且质量不能得到有效保证，更为严重的是生产效率低，生产成本高，不适应大型钢结构焊接。另外，由埋弧焊机具有产生电弧和刺激光线，因此会对工人的身体造成一定的危害。

发明内容

为了解决现有技术中的一个或多个上述缺陷，本发明提供了一种钢结构用全自动来回埋弧焊机。

本发明公开了一种钢结构用全自动来回埋弧焊机，其特征在于，包括Y轴轨道(1)，该Y轴轨道(1)固定设置且为相互平行的两条；龙门架(2)，该龙门架(2)设置在Y轴轨道(1)上；第一驱动机构(3)，该第一驱动机构(3)用于驱动所述龙门架(2)沿所述Y轴轨道(1)位移；X轴滑轨(4)，该X轴滑轨(4)固定设置在所述龙门架(2)的横梁(2-2)上；X向滑座(5)，该X向滑座(5)与X轴滑轨(4)滑动配合；第二驱动机构(6)，该第二驱动机构(6)用于驱动所X向滑座(5)沿所述X轴滑轨(4)位移；Z向滑座(8)，该Z向滑座(8)通过Z轴滑轨(7)与所述X向滑座(5)滑动连接；第三驱动机构(9)，该第三驱动机构(9)用于驱动所述Z向滑座(8)沿所述Z轴滑轨(7)位移；埋弧焊机本体(10)，该埋弧焊机本体(10)设置在所述Z向滑座(8)上。

优选地，所述龙门架(2)具有两个立梁(2-1)和横梁(2-2)；所述横梁(2-2)两端分别与所述两个立梁(2-1)上端固接，该两个立梁(2-1)下端具有轨道轮(2-3)且分别与两条所述Y轴轨道(1)配合连接。

优选地，所述Y轴轨道(1)具有相互平行的轨道轮导轨(1-1)和Y向齿条(1-2)，该轨道轮导轨(1-1)与轨道轮(2-3)配合连接；所述第一驱动机构(3)具有第一电机(3-1)和第一齿轮(3-2)，该第一电机(3-1)输出端与第一齿轮(3-2)连接且用于驱动所述第一齿轮(3-2)转动，该第一齿轮(3-2)与Y向齿条(1-2)啮合连接。

优选地，所述第二驱动机构(6)具有第二电机(6-1)、第二齿轮(6-2)及X向齿条(6-3)；所述X向齿条(6-3)固定在所述龙门架(2)的横梁(2-2)上且与X轴滑轨(4)相互平行；该第二电机(6-1)固定安装在X向滑座(5)上，该第二电机(6-1)输出端与第二齿轮(6-2)连接且用于驱动所述第二齿轮(6-2)转动,所述第二齿轮(6-2)与X向齿条(6-3)啮合连接，

优选地，所述第三驱动机构(9)具有第三电机(9-1)、第三齿轮(9-2)及Z向齿条(9-3)；所述Z向齿条(9-3)固定在所述Z向滑座(8)上且与Z轴滑轨(7)相互平行；该第三电机(9-1)固定安装在X向滑座(5)上，该第三电机(9-1)输出端与第三齿轮(9-2)连接且用于驱动所述第三齿轮(9-2)转动，所述第三齿轮(9-2)与Z向齿条(9-3)啮合连接。

优选地，所述埋弧焊机本体(10)包括埋弧焊机头(10-1)、送丝机构(10-2)、焊缝跟踪器(10-3)、回吸管(10-4)及负压吸料机(10-5)；该焊缝跟踪器(10-3)与埋弧焊机头(10-1)上的导电嘴(10-11)位置对应；该回吸管(10-4)一端与所述导电嘴(10-11)具有一定间距，该回吸管(10-4)另一端通过负压吸料机(10-5)与焊剂容器(10-6)连接。