[发明专利]一种悬崖探测传感装置以及移动服务机器人

权利要求书

1.一种悬崖探测传感装置，其特征在于，包括安装架，所述安装架上设置有安装腔体，所述安装腔体内设置有安装座，所述安装座上设置有发射传感器和接收传感器，所述发射传感器和接收传感器之间的安装座上设置有分割部，所述分割部将安装腔体分割为发射区和接收区，所述发射区和接收区对应的安装架底部设置有避让口，所述发射区内还设置有信号角度反射板，所述发射传感器的信号朝向信号角度反射板表面发射，所述接收传感器上套设有接收导向罩。

2.如权利要求1所述的悬崖探测传感装置，其特征在于，所述分割部上设置有角度安装面、发射角度安装孔以及接收角度安装孔，所述信号角度反射板安装在角度安装面上，所述发射传感器设置在发射角度安装孔内，所述接收传感器设置在接收角度安装孔内。

3.如权利要求1所述的悬崖探测传感装置，其特征在于，所述发射传感器发出的探测介质为红外线、超声波或激光。

4.如权利要求1所述的悬崖探测传感装置，其特征在于，所述发射传感器为发射LED灯，所述接收传感器为接收LED灯。

5.如权利要求4所述的悬崖探测传感装置，其特征在于，所述信号角度反射板为平面镜。

6.如权利要求4所述的悬崖探测传感装置，其特征在于，所述信号角度反射板表面设置有镀膜层。

7.如权利要求1所述的悬崖探测传感装置，其特征在于，所述安装架为条状结构，所述安装架上设置有至少三个安装腔体。

8.如权利要求7所述的悬崖探测传感装置，其特征在于，所述安装架上设置有组装卡角。

9.一种移动服务机器人，其特征在于，包括权利要求1至8任意一项所述的悬崖探测传感装置。

10.如权利要求9所述的移动服务机器人，其特征在于，所述悬崖探测传感装置设置在机器人周边。