[发明专利]一种悬崖探测传感装置以及移动服务机器人

说明书

本发明公开了一种悬崖探测传感装置，包括安装架，所述安装架上设置有安装腔体，所述安装腔体内设置有安装座，所述安装座上设置有发射传感器和接收传感器，所述发射传感器和接收传感器之间的安装座上设置有分割部，所述分割部将安装腔体分割为发射区和接收区，所述发射区和接收区对应的安装架底部设置有避让口，所述发射区内还设置有信号角度反射板，所述发射传感器的信号朝向信号角度反射板表面发射，所述接收传感器上套设有接收导向罩。本发明具有抗干扰功能，并且检测精度有保障，提高使用性能。

技术领域

本发明涉及悬崖探测传感器技术领域，具体涉及一种悬崖探测传感装置以及移动服务机器人。

背景技术

移动机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，或是家政服务。

随着智能化的不断提高，以及使用需求的不断增加，移动机器人的使用环境越来越复杂化，其中，跌落导致的损伤极为严重，因此研发了悬崖探测传感器，以保证机器人能够探查到前方出现悬崖(落差大于可行进高度的向下台阶或是工作面的边缘等)。

现有的悬崖探测传感器均安装在移动机器人底部，直接朝向工作平面发生信号以及通过信号反射来探测，虽然便捷，但是由于信号发生器需要直接朝向工作平面并偏于产品往内，在一些深色不光滑地面环境下，对信号接收具有较大的影响，产生误判，导致不能正常工作。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种悬崖探测传感装置以及移动服务机器人，具有抗干扰功能，并且检测精度有保障，提高使用性能。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种悬崖探测传感装置，包括安装架，所述安装架上设置有安装腔体，所述安装腔体内设置有安装座，所述安装座上设置有发射传感器和接收传感器，所述发射传感器和接收传感器之间的安装座上设置有分割部，所述分割部将安装腔体分割为发射区和接收区，所述发射区和接收区对应的安装架底部设置有避让口，所述发射区内还设置有信号角度反射板，所述发射传感器的信号朝向信号角度反射板表面发射，所述接收传感器上套设有接收导向罩。

进一步的，所述分割部上设置有角度安装面、发射角度安装孔以及接收角度安装孔，所述信号角度反射板安装在角度安装面上，所述发射传感器设置在发射角度安装孔内，所述接收传感器设置在接收角度安装孔内。

进一步的，所述发射传感器发出的探测介质为红外线、超声波或激光。

进一步的，所述发射传感器为发射LED灯，所述接收传感器为接收LED灯。

进一步的，所述信号角度反射板为平面镜。

进一步的，所述信号角度反射板表面设置有镀膜层。

进一步的，所述安装架为条状结构，所述安装架上设置有至少三个安装腔体。

进一步的，所述安装架上设置有组装卡角。

一种移动服务机器人，包括上述的悬崖探测传感装置。

进一步的，所述悬崖探测传感装置设置在机器人周边。

本发明的有益效果：

1、发射传感器与信号角度反射板配合将信号输出至检测部位，信号角度反射板进行路径调整，有效阻挡外部干扰；

2、接收传感器上套设有接收导向罩，接收导向罩具有隔离与导向作用，提高接收稳定性；

3、该结构有别于现有底部安装的装置，突破现有的技术壁垒，具备技术竞争力。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；