[发明专利]语音控制行驶速度的车载系统、方法、设备及存储介质

权利要求书

1.一种语音控制行驶速度的车载系统，设置于车辆，其特征在于，所述语音控制行驶速度的车载系统包括：

一语音采集模块，用于采集车内语音数据；

一语音识别模块，用于识别所采集的语音数据是否包含车速控制指令；

一评估模块，用于评估所述车速控制指令所指示的车速是否位于实时安全车速范围内，所述实时安全车速范围至少根据本车当前所在车道的车速上限和车速下限计算；

一控制模块，用于当所述车速控制指令所指示的车速是位于实时安全车速范围内时，控制本车以所述车速控制指令所指示的车速行驶；

一提示模块，用于当所述车速控制指令所指示的车速不位于实时安全车速范围内时，提示本车无法按所述车速控制指令所指示的车速行驶；

一车道修正模块，用于：

当所述车速控制指令所指示的车速超过实时安全车速范围上限时，指示所述控制模块控制本车换道至与本车当前所在车道位于同一道路，且车道上限高于所述本车当前所在车道的车速上限的车道；

当所述车速控制指令所指示的车速低于实时安全车速范围下限时，指示所述控制模块控制本车换道至与本车当前所在车道位于同一道路，且车道下限低于所述本车当前所在车道的车速下限的车道；

换道车速修正模块，用于计算一换道速度，使本车以所述换道速度换道后，使本车以所述车速控制指令所指示的车速行驶；

所述换道车速修正模块包括：

准换道位置模块，用于在待行驶车道上自本车起始位置的起始投影位置等间距设置预定数量的准换道位置；

车速计算模块，用于沿本车行驶方向，依次选取准换道位置，根据所选取的准换道位置计算对应该准换道位置的准换道车速范围；

交集模块，用于获取所述准换道车速范围与本车换道前的车速到车速控制指令所指示的车速的范围的交集，若所述交集为空集，则沿本车行驶方向选取下一准换道位置以计算对应下一准换道位置的准换道车速范围；若所述交集不为空集，则在所述交集中选取一准换道车速作为所述换道速度。

2.如权利要求1所述的语音控制行驶速度的车载系统，其特征在于，所述

车速计算模块用于：

沿本车行驶方向，依次选取准换道位置，根据所选取的准换道位置根据如下方程式计算对应该准换道位置的准换道车速范围：

其中，W为待行驶车道中心线与本车当前行驶的车道中心线之间的距离，S₁为准换道位置到起始投影位置之间的距离，V₁为准换道车速，V₂为本车换道前待行驶车道上与所述起始投影位置距离最近的车辆的行驶速度，S_min为相邻车辆在车道延伸方向上的最短安全距离，l₂为本车换道前待行驶车道上与所述起始投影位置距离最近的车辆在车道延伸方向上的长度，D为本车与本车换道前待行驶车道上与所述起始投影位置距离最近的车辆在垂直于车道延伸方向上的距离，S₂为准换道位置到起始位置之间的行驶距离。

3.如权利要求1所述的语音控制行驶速度的车载系统，其特征在于，所述换道车速修正模块还用于在本车以所述换道速度换道后，使本车自所述换道速度逐步变化至所述车速控制指令所指示的车速。

4.如权利要求1至3任一项所述的语音控制行驶速度的车载系统，其特征在于，所述实时安全车速范围小于车辆历史行驶速度上限。

5.一种语音控制行驶速度的方法，采用如权利要求1至4中任意一项所述的语音控制行驶速度的车载系统，其特征在于，所述语音控制行驶速度的方法包括：

S110：采集车内语音数据；

S120：识别所采集的语音数据是否包含车速控制指令；

S130：评估所述车速控制指令所指示的车速是否位于实时安全车速范围内，所述实时安全车速范围至少根据本车当前所在车道的车速上限和车速下限计算；

S140：当所述车速控制指令所指示的车速是位于实时安全车速范围内时，控制本车以所述车速控制指令所指示的车速行驶；以及

S150：当所述车速控制指令所指示的车速不位于实时安全车速范围内时，提示本车无法按所述车速控制指令所指示的车速行驶。