[发明专利]语音控制行驶速度的车载系统、方法、设备及存储介质

说明书

本发明提供了一种语音控制行驶速度的车载系统、方法、设备及存储介质，语音控制行驶速度的车载系统包括：语音采集模块，用于采集车内语音数据；语音识别模块，用于识别所采集的语音数据是否包含车速控制指令；评估模块，用于评估车速控制指令所指示的车速是否位于实时安全车速范围内，实时安全车速范围至少根据本车当前所在车道的车速上限和车速下限计算；控制模块，用于当车速控制指令所指示的车速是位于实时安全车速范围内时，控制本车以车速控制指令所指示的车速行驶；以及提示模块，用于当车速控制指令所指示的车速不位于实时安全车速范围内时，提示本车无法按车速控制指令所指示的车速行驶。本发明提供的系统及方法实现语音控制行驶速度。

技术领域

本发明涉及车辆联网信息共享领域，具体地说，涉及语音控制行驶速度的车载系统、方法、设备及存储介质。

背景技术

自动驾驶车辆的车速的控制基本都是由决策控制系统依据障碍物信息或者道路限速信息进行控制，其控制产生的车速未必满足驾乘人员的心理预期；目前暂无通过与驾驶员进行交互，调整车速的相关技术应用出现。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种音控制行驶速度的车载系统、方法、设备及存储介质，实现语音控制行驶速度。

本发明的实施例提供一种语音控制行驶速度的车载系统，设置于车辆，所述语音控制行驶速度的车载系统包括：

一语音采集模块，用于采集车内语音数据；

一语音识别模块，用于识别所采集的语音数据是否包含车速控制指令；

一评估模块，用于评估所述车速控制指令所指示的车速是否位于实时安全车速范围内，所述实时安全车速范围至少根据本车当前所在车道的车速上限和车速下限计算；

一控制模块，用于当所述车速控制指令所指示的车速是位于实时安全车速范围内时，控制本车以所述车速控制指令所指示的车速行驶；以及

一提示模块，用于当所述车速控制指令所指示的车速不位于实时安全车速范围内时，提示本车无法按所述车速控制指令所指示的车速行驶。

可选地，还包括：

一车速修正模块，用于：

当所述车速控制指令所指示的车速超过实时安全车速范围上限时，指示所述控制模块控制本车以本车当前所在车道的车速上限行驶；

当所述车速控制指令所指示的车速低于实时安全车速范围下限时，指示所述控制模块控制本车以本车当前所在车道的车速下限行驶。

可选地，还包括：

一车道修正模块，用于：

当所述车速控制指令所指示的车速超过实时安全车速范围上限时，指示所述控制模块控制本车换道至与本车当前所在车道位于同一道路，且车道上限高于所述本车当前所在车道的车速上限的车道；

当所述车速控制指令所指示的车速低于实时安全车速范围下限时，指示所述控制模块控制本车换道至与本车当前所在车道位于同一道路，且车道下限低于所述本车当前所在车道的车速下限的车道。

可选地，还包括：

换道车速修正模块，用于计算一换道速度，使本车以所述换道速度换道后，使本车以所述车速控制指令所指示的车速行驶。

可选地，所述换道车速修正模块包括：

准换道位置模块，用于在待行驶车道上自本车起始位置的起始投影位置等间距设置预定数量的准换道位置；

车速计算模块，用于：

沿本车行驶方向，依次选取准换道位置，根据所选取的准换道位置根据如下方程式计算对应该准换道位置的准换道车速范围：