[发明专利]一种螺栓自动化成型机

权利要求书

1.一种螺栓自动化成型机，其特征在于，它包括棒料分拣装置、第一送料装置、中转机构、第二送料装置、热感应加热装置及成型装置，棒料分拣装置能对若干棒料进行分拣并每次使得一根棒料水平落入第一送料装置，第一送料装置能将棒料送至中转机构，中转机构能使得棒料由水平状态变为竖直状态并送至第二送料装置，第二送料装置能将棒料竖直运送至热感应加热装置处进行加热后移送至成型装置，成型装置能对棒料进行成型。

2.根据权利要求1所述的一种螺栓自动化成型机，其特征在于，所述的棒料分拣装置包括第一机体、设置在第一机体上的喂料机构及选料机构，所述的喂料机构能将棒料喂送给选料机构，选料机构每次只选择喂料机构喂送的棒料中的一根棒料移送至第一送料装置，所述喂料机构包括分拣机构及设置在第一机体上用于置放棒料的第一料斗，第一料斗内设置有第三倾斜面使得棒料能沿第三倾斜面滑向第一料斗底部，第一料斗底部设置有开口，所述的分拣机构包括分拣头、分拣头驱动机构及位于开口处竖直平行间隔设置的若干第一竖板，各第一竖板的高度向靠近第三倾斜面方向逐渐减小，所述的分拣头包括底座及竖直平行间隔设置在底座上的若干第二竖板，相邻的第一竖板之间及两头的第一竖板与第一料斗之间形成滑动间隙，各第二竖板与各滑动间隙一一对应，各第二竖板位于对应的滑动间隙内，分拣头能在分拣头驱动机构驱动下上下运动使得第二竖板相对第一竖板上下运动，各第二竖板向第三倾斜面方向高度也逐渐减小，第一竖板及第二竖板的顶部均向同一侧倾斜设置，第一竖板及第二竖板的顶部的倾斜方向与第一料斗的第三倾斜面的倾斜方向相同。

3.根据权利要求2所述的一种螺栓自动化成型机，其特征在于，所述的选料机构包括导向件、开设在导向件上的槽形缺口及驱动导向件转动的导向件驱动机构，槽形缺口沿着导向件的长度方向设置，所述的槽形缺口包括底面及两侧面，两侧面与底面均倾斜设置，两侧面的高度不一样。

4.根据权利要求1或2所述的一种螺栓自动化成型机，其特征在于，所述的第一送料装置包括设置在第一机体上的第一传送机构、中间V形槽、将第一传送机构上的棒料推送至中间V形槽的第一推送机构及将棒料从中间V形槽推送给中转机构的第二推送机构，第一传送机构包括设置在导向件侧下方的输送带、齿轮组及第三电机，输送带与导向件相平行设置，其套设在齿轮组上，所述的输送带的两侧设置有挡板，两挡板之间的距离大于棒料的直径尺寸。

5.根据权利要求1或2所述的一种螺栓自动化成型机，其特征在于，所述的中转机构包括第一机械爪，第一机械爪包括安装板、设置在安装板上的两个第一夹爪及第一夹爪张合机构，两个第一夹爪滑动地设置在安装板上能在第一夹爪张合机构驱动下相对靠近或者远离而张合，所述的第一机械爪还包括驱动安装板旋转的旋转驱动机构，安装板上设置有两条导轨，各第一夹爪呈条状，各第一夹爪的两端分别通过滑块滑动地设置在两条导轨上，两个第一夹爪呈平行设置，第一夹爪张合机构包括U形安装架及两个V形连动架，两个V形连动架与第一夹爪一一对应，U形安装架的U口处设置有两根支杆，各V形连动架的中部对应的转动设置在支杆上，各V形连动架的一端分别与对应的第一夹爪连接，各V形连动架的另一端通过一连接杆转动连接在一起，所述的第一夹爪张合机构还包括第一夹爪张合驱动气缸，第一夹爪张合驱动气缸的活塞杆水平伸出通过连接限位件与连接杆连接。

6.根据权利要求1或2所述的一种螺栓自动化成型机，其特征在于，所述的第二送料装置包括若干中间承接筒，若干中间承接筒呈环形分布，所述的第二送料装置还包括第二支架及第二支架上平行设置有两块支撑板，两块支撑板上设置有圆周槽，圆周槽上均匀分布有与中间承接筒一一对应的且竖直设置的承接移送杆，承接移送杆的上下部设置有两个支撑滚动轴承，两个支撑滚动轴承分别位于两个支撑板的圆周槽处且能相对支撑板滑动，上述的中间承接筒一一对应设置在承接移送杆上，所述的第二送料装置还包括驱动各承接移送杆呈周向间歇运动的第一驱动机构。