[发明专利]有箱造型上自动定位的浇注系统

权利要求书

1.一种有箱造型上自动定位的浇注系统，其特征在于：包括，有箱水平造型线和浇注系统；

其中，所述有箱水平造型线包括：若干个浇注模具和驱动装置；每个所述浇注模具的顶部都具有一个浇注口；所述驱动装置驱动所述浇注模具水平移动，推动当前浇注模具至所述浇注系统下方；

所述浇注系统包括：浇注包和塞杆组件；

所述浇注包的底部具有浇嘴；所述塞杆组件包括塞杆和塞杆执行机构；所述塞杆插入所述浇注包内，顶在所述浇嘴上；所述塞杆的上端固定在所述塞杆执行机构上；所述塞杆执行机构带动所述塞杆上下移动；

当前浇注模具的所述浇注口到达所述浇注包的所述浇嘴下方，所述塞杆执行机构带动所述塞杆向上移动，开启所述浇嘴，所述浇注包向所述浇注模具进行浇注。

2.如权利要求1所述的有箱造型上自动定位的浇注系统，其特征在于：

其中，所述浇注系统还包括移动机构；

所述移动机构包括：Z支架、Z电机、X轴支架、X轴电机、Y轴支架和Y轴电机；

所述浇注包、所述塞杆组件固定在所述X轴支架上；所述X轴支架与所述Y轴支架可滑动连接；所述Y轴支架与所述Z轴支架可滑动连接；所述X轴电机驱动所述X轴支架在所述Y轴支架上左右移动，所述Y轴电机驱动所述Y轴支架在所述Z轴支架上前后移动，所述Z轴电机驱动所述Z轴支架上下移动。

3.如权利要求1所述的有箱造型上自动定位的浇注系统，其特征在于：

其中，所述驱动装置为驱动气缸；

所述驱动气缸伸缩端伸出驱动所述浇注模具移动；

所述驱动气缸伸缩端回收，待下一个所述浇注模具进行推动。

4.如权利要求1所述的有箱造型上自动定位的浇注系统，其特征在于：

其中，所述有箱水平造型线还包括若干个底座；

所述浇注模具与所述底座一一对应，所述浇注模具固定在所述底座上。

5.如权利要求4述的有箱造型上自动定位的浇注系统，其特征在于：

其中，所述有箱水平造型线还包括造型线导轨；

所述底座与所述造型线导轨滑动连接；

所述驱动装置驱动所述底座在所述造型线导轨上直线运动。

6.如权利要求1所述的有箱造型上自动定位的浇注系统，其特征在于：

其中，所述浇注系统还包括第二激光传感器；

所述第二激光传感器检测浇注液面高度；当所述浇注模具的液面高度到达设定值时，所述塞杆执行机构驱动所述塞杆向下移动，关闭所述浇嘴。

7.如权利要求2所述的有箱造型上自动定位的浇注系统，其特征在于：

其中，所述浇注系统还包括第一激光传感器；

所述第一激光传感器捕捉点激光位置索引浇注口坐标位置。

8.如权利要求7所述的有箱造型上自动定位的浇注系统，其特征在于：

其中，所述浇注系统还包括浇注控制模块；

所述浇注控制模块储存当前所述浇注包的所述浇嘴坐标位置；

所述浇注控制模块将所述浇注口坐标位置和所述浇嘴坐标位置进行计算；

当所述浇注口坐标位置和所述浇嘴坐标位置的X值、Y值均相同，所述浇注控制模块控制所述塞杆执行机构带动所述塞杆向上移动，开启所述浇嘴，所述浇注包向所述浇注模具进行浇注；

当所述浇注口坐标位置和所述浇嘴坐标位置的X值、Y值的坐标相同存在差值，所述浇注控制模块控制所述移动机构移动所述浇注包，使得所述浇嘴移动至所述浇注口的正上方，此时所述浇注控制模块控制所述塞杆执行机构带动所述塞杆向上移动，开启所述浇嘴，所述浇注包向所述浇注模具进行浇注。

9.如权利要求8所述的有箱造型上自动定位的浇注系统，其特征在于：

其中，所述浇注系统还包括位移传感器；所述位移传感器固定在所述X轴支架上；

所述位移传感器检测所述浇注包的实际移动量；

所述浇注控制模块根据所述浇注包的实际移动量更新所述浇嘴的当前位置的坐标。

10.如权利要求8所述的有箱造型上自动定位的浇注系统，其特征在于：

其中，所述浇注系统的所述浇注控制模块向所述有箱水平造型线获取所述浇注口的水平坐标位置，并将获取到的水平位置进行换算，转换成浇注系统的X、Y坐标。