[发明专利]有箱造型上自动定位的浇注系统

说明书

本发明提供一种有箱造型上自动定位的浇注系统，每个浇注模具的顶部都具有一个浇注口；驱动装置驱动浇注模具水平移动，推动当前浇注模具至浇注系统下方；浇注包的底部具有浇嘴；塞杆插入浇注包内，顶在浇嘴上；塞杆的上端固定在塞杆执行机构上；塞杆执行机构带动塞杆上下移动；当前浇注模具的浇注口到达浇注包的浇嘴下方，塞杆执行机构带动塞杆向上移动，开启浇嘴，浇注包向浇注模具进行浇注。其优点在于自动快速的进行纠正定位，实现定位的完全智能化和自动化，确保了从浇注机浇嘴流出的所有金属液态合金准确的流入有箱线砂型中，保证了浇注过程的稳定性，液体合金的利用率，浇注时间的快速性，浇注产品的质量，降低了用户的生产成本。

技术领域

本发明涉及一种有箱造型上自动定位的浇注系统。

背景技术

传统有箱水平造型线浇口杯的定位是根据模具设计时浇口杯中心在砂箱顶面上X轴和Y轴的具体位置确定的，因为有箱水平造型线产品的浇注流量比较大，所以其浇口杯的尺寸和流道的直径设计比正常垂直造型线上的大，对于铸造厂用户和设备厂商忽略浇注时的自动定位要求。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种有箱造型上自动定位的浇注系统，自动快速的进行纠正定位，实现定位的完全智能化和自动化，确保了从浇注机浇嘴流出的所有金属液态合金准确的流入有箱线砂型中，保证了浇注过程的稳定性，液体合金的利用率，浇注时间的快速性，浇注产品的质量，降低了用户的生产成本；从根本上解决上述技术问题，以克服上述现有技术的存在缺陷。

本发明提供一种有箱造型上自动定位的浇注系统，包括：有箱水平造型线和浇注系统；有箱水平造型线包括：若干个浇注模具和驱动装置；每个浇注模具的顶部都具有一个浇注口；驱动装置驱动浇注模具水平移动，推动当前浇注模具至浇注系统下方；浇注系统包括：浇注包和塞杆组件；浇注包的底部具有浇嘴；塞杆组件包括塞杆和塞杆执行机构；塞杆插入浇注包内，顶在浇嘴上；塞杆的上端固定在塞杆执行机构上；塞杆执行机构带动塞杆上下移动；当前浇注模具的浇注口到达浇注包的浇嘴下方，塞杆执行机构带动塞杆向上移动，开启浇嘴，浇注包向浇注模具进行浇注。

进一步，本发明提供一种有箱造型上自动定位的浇注系统，还可以具有如下特征：浇注系统还包括移动机构；移动机构包括：Z支架、Z 电机、X轴支架、X轴电机、Y轴支架和Y轴电机；浇注包、塞杆组件固定在X轴支架上；X轴支架与Y轴支架可滑动连接；Y轴支架与Z 轴支架可滑动连接；X轴电机驱动X轴支架在Y轴支架上左右移动，Y 轴电机驱动Y轴支架在Z轴支架上前后移动，Z轴电机驱动Z轴支架上下移动。

进一步，本发明提供一种有箱造型上自动定位的浇注系统，还可以具有如下特征：驱动装置为驱动气缸；驱动气缸伸缩端伸出驱动浇注模具移动；驱动气缸伸缩端回收，待下一个浇注模具进行推动。

进一步，本发明提供一种有箱造型上自动定位的浇注系统，还可以具有如下特征：有箱水平造型线还包括若干个底座；浇注模具与底座一一对应，浇注模具固定在底座上。

进一步，本发明提供一种有箱造型上自动定位的浇注系统，还可以具有如下特征：有箱水平造型线还包括造型线导轨；底座与造型线导轨滑动连接；驱动装置驱动底座在造型线导轨上直线运动。

进一步，本发明提供一种有箱造型上自动定位的浇注系统，还可以具有如下特征：浇注系统还包括第二激光传感器；第二激光传感器检测浇注液面高度；当浇注模具的液面高度到达设定值时，塞杆执行机构驱动塞杆向下移动，关闭浇嘴。

进一步，本发明提供一种有箱造型上自动定位的浇注系统，还可以具有如下特征：浇注系统还包括第一激光传感器；第一激光传感器捕捉点激光位置索引浇注口坐标位置。