[发明专利]扫地机自动倒垃圾的系统及方法

权利要求书

1.一种扫地机自动倒垃圾的系统，其特征在于，包括：

扫地机本体，所述扫地机本体内设有垃圾收集盒，所述垃圾收集盒的内壁设有传感器；所述垃圾收集盒的底部设有第一自动门，所述扫地机本体的底部设有与所述第一自动门对应的第二自动门；所述扫地机本体上设有第一信号收发器，所述第一信号收发器与所述传感器及扫地机的主机信号连接；

垃圾回收箱，所述垃圾回收箱上设有与所述第一信号收发器匹配的第二信号收发器，所述垃圾回收箱上设有控制器，所述垃圾回收箱的侧壁转动设有桥门，且所述桥门与所述控制器信号连接，所述控制器与所述第二信号收发器信号连接；所述垃圾回收箱的顶部设有开口。

2.如权利要求1所述的扫地机自动倒垃圾的系统，其特征在于，所述传感器为距离传感器、压力传感器或红外对射传感器。

3.一种扫地机自动倒垃圾的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S100，传感器检测垃圾收集盒内垃圾的量，当传感器检测到垃圾收集盒内的垃圾已满时，生成倒垃圾信号，并将所述倒垃圾信号发送给第一信号收发器；

S200，第一信号收发器将所述倒垃圾信号发送给第二信号收发器，第二信号收发器接收到所述倒垃圾信号后生成回航信号，并将所述回航信号反馈给第一信号收发器；

S300，第一信号收发器再将所述回航信号发送给扫地机的主机，主机控制扫地机回航，并行走到指定位置后停止；

S400，第二信号收发器检测到扫地机行走到所述指定位置后，生成打开桥门信号，并将所述打开桥门信号发送给垃圾回收箱的控制器，控制器控制桥门打开；

S500，当桥门完全打开后，第二信号收发器再次发送回航信号给第一信号收发器，第一信号收发器再将所述回航信号发送给扫地机的主机，主机控制扫地机继续回航，并爬上所述桥门行走至垃圾回收箱的顶部，使第二自动门与垃圾回收箱顶部的开口对准。

S600，第二自动门与垃圾回收箱顶部的开口对准后，扫地机的主机控制第一自动门及第二自动门开启，并将垃圾收集盒内的垃圾自动倒入垃圾回收箱内；垃圾收集盒内的垃圾全部倒入垃圾回收箱后，扫地机的主机再控制第一自动门与第二自动门关闭，并离开垃圾回收箱的位置，继续工作；

S700，扫地机离开垃圾回收箱后，垃圾回收箱的控制器控制桥门关闭。