[发明专利]扫地机自动倒垃圾的系统及方法

说明书

本发明公开了一种扫地机自动倒垃圾的系统及方法，该扫地机自动倒垃圾的系统包括：扫地机本体和垃圾回收箱，扫地机本体内设有垃圾收集盒，垃圾收集盒的内壁设有传感器。其底部设有第一自动门，扫地机本体的底部设有第二自动门。扫地机本体上设有第一信号收发器。垃圾回收箱上设有第二信号收发器和控制器，第二信号收发器与控制器信号连接。垃圾回收箱的侧壁转动设有桥门。垃圾回收箱的顶部设有开口。本发明的有益效果：大大减少了因人工拆卸扫地机的垃圾收集盒时造成风道和垃圾收集盒的连接处密封不良的发生；且不需要人工定期对扫地机内部的垃圾收集盒进行清理，大大提高了扫地机的智能化。

技术领域

本发明涉及扫地机的技术领域，特别涉及一种扫地机自动倒垃圾的系统及方法。

背景技术

目前倒扫地机垃圾收集盒内的垃圾的方式是人工把机器内的垃圾收集盒拆卸下来，人工将垃圾收集盒内的垃圾倒掉，再人工把垃圾收集盒装回原来机器的部位。将垃圾收集盒装回原来机器的部位时顺带密封好风道和垃圾收集盒的连接。由于扫地机内的垃圾收集盒容量较小，导致人工拆卸垃圾收集盒比较频繁，进而容易造成风道和垃圾收集盒的连接处密封不良。且垃圾收集盒每次需要人工拆卸，再将垃圾收集盒内的垃圾倒掉，智能化程度不高。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明的主要目的是提供一种扫地机自动倒垃圾的系统及方法，旨在解决现有的扫地机倒垃圾时需要人工拆卸扫地机内的垃圾收集盒，容易造成风道和垃圾收集盒的连接处密封不良，且智能化程度不高的问题。

为实现上述目的，本发明提出的扫地机自动倒垃圾的系统，包括：

扫地机本体，扫地机本体内设有垃圾收集盒，垃圾收集盒的内壁设有传感器。垃圾收集盒的底部设有第一自动门，扫地机本体的底部设有与第一自动门对应的第二自动门。扫地机本体上设有第一信号收发器，第一信号收发器与传感器及扫地机的主机信号连接。

垃圾回收箱，垃圾回收箱上设有与第一信号收发器匹配的第二信号收发器，垃圾回收箱上设有控制器，垃圾回收箱的侧壁转动设有桥门，且桥门与控制器信号连接，控制器与第二信号收发器信号连接。垃圾回收箱的顶部设有开口。

优选地，传感器为距离传感器、压力传感器或红外对射传感器。

本发明提出的扫地机自动倒垃圾的方法包括以下步骤：

S100，传感器检测垃圾收集盒内垃圾的量，当传感器检测到垃圾收集盒内的垃圾已满时，生成倒垃圾信号，并将倒垃圾信号发送给第一信号收发器。

S200，第一信号收发器将倒垃圾信号发送给第二信号收发器，第二信号收发器接收到倒垃圾信号后生成回航信号，并将回航信号反馈给第一信号收发器。

S300，第一信号收发器再将回航信号发送给扫地机的主机，主机控制扫地机回航，并行走到指定位置后停止。

S400，第二信号收发器检测到扫地机行走到指定位置后，生成打开桥门信号，并将打开桥门信号发送给垃圾回收箱的控制器，控制器控制桥门打开。

S500，当桥门完全打开后，第二信号收发器再次发送回航信号给第一信号收发器，第一信号收发器再将回航信号发送给扫地机的主机，主机控制扫地机继续回航，并爬上桥门行走至垃圾回收箱的顶部，使第二自动门与垃圾回收箱顶部的开口对准。

S600，第二自动门与垃圾回收箱顶部的开口对准后，扫地机的主机控制第一自动门及第二自动门开启，并将垃圾收集盒内的垃圾自动倒入垃圾回收箱内。垃圾收集盒内的垃圾全部倒入垃圾回收箱后，扫地机的主机再控制第一自动门与第二自动门关闭，并离开垃圾回收箱的位置，继续工作。

S700，扫地机离开垃圾回收箱后，垃圾回收箱的控制器控制桥门关闭。