[发明专利]点胶机的点胶方法、计算机存储介质及点胶机有效
| 申请号： | 201910024225.3 | 申请日： | 2019-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN109701819B | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 苗虎;夏俊生;郜福亮;曲东升;李长峰 | 申请（专利权）人： | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05C11/10 |
| 代理公司： | 常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙) 32409 | 代理人： | 蔡兴兵 |
| 地址： | 213100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 点胶机 方法 计算机 存储 介质 | ||
1.一种点胶机的点胶方法，其特征在于，点胶机为倾斜旋转式点胶装置，所述点胶方法包括如下步骤：
S1、示教点胶轨迹；
S2、轨迹示教完成后，添加工件阵列；
S3、生成点胶轨迹，根据所述点胶轨迹对待加工的工件进行点胶；
步骤S1包括：
S11、选择所述点胶机的倾斜旋转类型；
S12、根据倾斜旋转类型，示教至少两个方向的点胶轨迹；
步骤S3包括：
S31、将同一方向的点胶轨迹全部执行完成点胶；
S32、切换到又一个方向的点胶轨迹进行点胶。
2.根据权利要求1所述的点胶机的点胶方法，其特征在于，步骤S1中，通过相机中心示教点胶轨迹。
3.根据权利要求1所述的点胶机的点胶方法，其特征在于，步骤S3中，所述点胶轨迹为多个独立点，根据两个所述独立点之间的距离长短调整点胶顺序以使所述点胶机的运行路径最短。
4.根据权利要求1所述的点胶机的点胶方法，其特征在于，步骤S3中，所述点胶轨迹为至少两条线段，根据当前线段的结束位置与下一条线段的开始位置的距离长短调整点胶顺序以使所述点胶机的运行路径最短。
5.根据权利要求1所述的点胶机的点胶方法，其特征在于，步骤S3中，所述点胶轨迹为至少两条线段，根据当前线段的结束位置与下一条线段的结束位置的距离长短调整点胶顺序以使所述点胶机的运行路径最短。
6.一种计算机存储介质，其特征在于，包括一条或多条计算机指令，所述一条或多条计算机指令在执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的点胶方法。
7.一种点胶机，其特征在于，采用权利要求1-5中任一项所述的点胶方法进行点胶。
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