[发明专利]点胶机的点胶方法、计算机存储介质及点胶机

说明书

本发明公开了一种点胶机的点胶方法、计算机存储介质及点胶机，包括如下步骤：S1、示教点胶轨迹；S2、轨迹示教完成后，添加工件阵列；S3、生成点胶轨迹，根据所述点胶轨迹对待加工的工件进行点胶，当点胶机为倾斜旋转式点胶装置时，步骤S1包括：S11、选择所述点胶机的倾斜旋转类型；S12、根据倾斜旋转类型，示教至少两个方向的点胶轨迹。该点胶机的点胶方法能够提高工作效率。

技术领域

本发明涉及一种点胶机的点胶方法、计算机存储介质及点胶机。

背景技术

现有的点胶机点胶方法，是根据预先编辑好的轨迹线、工件阵列方式，按照顺序点胶。此方法效率低，当轨迹方向与工件阵列方向相反或者倾斜旋转机构点胶时，点胶机会在一些不必要的路径或者倾斜旋转动作上浪费时间，影响效率。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明提出一种点胶机的点胶方法，该点胶机的点胶方法能够提高点胶效率。

本发明还提出一种计算机存储介质，具有自动化程度高、操作方便等优点。

本发明还提出一种点胶机，该点胶机能够通过轨迹优化方法以及倾斜旋转轨迹优化方法，提高作业效率。

根据本发明第一方面实施例的点胶机的点胶方法，包括如下步骤：S1、示教点胶轨迹；S2、轨迹示教完成后，添加工件阵列；S3、生成点胶轨迹，根据所述点胶轨迹对待加工的工件进行点胶，当点胶机为倾斜旋转式点胶装置时，步骤S1包括：S11、选择所述点胶机的倾斜旋转类型；S12、根据倾斜旋转类型，示教至少两个方向的点胶轨迹。

根据本发明实施例的点胶机的点胶方法，根据轨迹优化方法以及倾斜旋转轨迹优化方法，提高作业效率，缩短作业时间。

根据本发明一个实施例，步骤S1中，通过相机中心示教点胶轨迹。

根据本发明一个实施例，步骤S3包括：S31、将同一方向的点胶轨迹全部执行完成点胶；S32、切换到又一个方向的点胶轨迹进行点胶。

根据本发明一个实施例，步骤S3中，所述点胶轨迹为多个独立点，根据两个所述独立点之间的距离长短调整点胶顺序以使所述点胶机的运行路径最短。

根据本发明一个实施例，步骤S3中，所述点胶轨迹为至少两条线段，根据当前线段的结束位置与下一条线段的开始位置的距离长短调整点胶顺序以使所述点胶机的运行路径最短。

根据本发明一个实施例，步骤S3中，所述点胶轨迹为至少两条线段，根据当前线段的结束位置与下一条线段的结束位置的距离长短调整点胶顺序以使所述点胶机的运行路径最短。

根据本发明第二方面实施例的计算机存储介质，包括一条或多条计算机指令，所述一条或多条计算机指令在执行时实现如上述任一项所述的点胶方法。

根据本发明第三方面实施例的点胶机，采用上述任一所述的点胶方法进行点胶。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一实施例的点胶机的点胶方法的示意图；

图2是根据本发明又一实施例的点胶机的点胶方法的步骤S1的示意图；

图3是根据本发明又一实施例的点胶机的点胶方法的步骤S3的示意图。

附图标记：

点胶机的点胶方法100。

具体实施方式