[发明专利]一种汽车插拔平台及其控制方法

权利要求书

1.一种汽车插拔平台，包括插拔平台（1），所述插拔平台（1）的底部固定有组合抓手（2），所述插拔平台（1）的顶部中间位置处固定有抓手固定座（3），所述抓手固定座（3）的顶部后方固定有第一延展臂（4），所述第一延展臂（4）远离所述组合抓手（2）的一侧设有第二延展臂（5），所述第二延展臂（5）和所述插拔平台（1）固定连接，所述组合抓手（2）的底部固定有气缸（6），所述气缸（6）的底部固定有活动爪（7），所述活动爪（7）的外侧壁固定有角铁（9），其特征在于：所述活动爪（7）的底部固定有活动插拔夹具机构（8），所述角铁（9）远离所述活动爪（7）的一端固定有固定爪（10），所述固定爪（10）的底部固定有固定插拔夹具机构（11），所述固定插拔夹具机构（11）上固定有真空吸盘夹具（18），所述真空吸盘夹具（18）的顶部固定有气源管（12），所述真空吸盘夹具（18）的前表面固定有气压表（13），所述气压表（13）的一侧设有调压旋钮（14），所述调压旋钮（14）和所述真空吸盘夹具（18）键连接，所述真空吸盘夹具（18）的外侧壁固定有排气管（15），所述排气管（15）和所述真空吸盘夹具（18）固定连接，所述真空吸盘夹具（18）的底部固定有插拔固定板（16），所述插拔固定板（16）的外侧壁可拆卸连接有限位栓（17）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车插拔平台，其特征在于：所述第一延展臂（4）的底部和所述第二延展臂（5）的底部固定有与所述组合抓手（2）规格相同的抓手机构。

3.根据权利要求1所述的一种汽车插拔平台，其特征在于：所述气源管（12）内部为中空，且与所述固定插拔夹具机构（11）的连接处设有密封垫。

4.根据权利要求1所述的一种汽车插拔平台，其特征在于：所述固定插拔夹具机构（11）和所述真空吸盘夹具（18）的连接处设有凹槽和卡扣，所述固定插拔夹具机构（11）和所述真空吸盘夹具（18）通过所述凹槽和所述卡扣相嵌，且所述凹槽和所述卡扣的连接处贯穿有锁紧螺栓。

5.根据权利要求1所述的一种汽车插拔平台，其特征在于：所述气缸（6）的输出端固定有活塞，所述活动爪（7）和所述气缸（6）通过所述活塞固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种汽车插拔平台，其特征在于：所述活动插拔夹具机构（8）的底部固定有与所述真空吸盘夹具（18）原理相同的夹具。

7.根据权利要求1所述的一种汽车插拔平台，其特征在于：所述插拔固定板（16）的下表面固定有限位板，所述限位板与所述插拔固定板（16）可拆卸连接。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种汽车插拔平台的控制方法，包括以下步骤：

S1、通过调压旋钮14调整真空吸盘夹具18对插拔夹具的吸附状态，进行真空吸附启闭的控制；

S2、开启时，将插拔夹具插入真空吸盘夹具18的插拔固定板16上，限位栓17引导插拔夹具在插拔固定板16上固定，顶部的气源管12与外部气源压缩机连接，抽取真空吸盘夹具18吸附插拔固定板16处的空气并通过排气管15排出，实现真空吸盘夹具18的真空吸附，真空吸盘夹具18的前表面的气压表13显示实时气压，用于观察真空吸附是否稳定；

S3、当需要更换插拔夹具时，旋转调压旋钮14，调整真空吸盘夹具18的吸附状态，解除吸附状态后即可取下插拔夹具进行更换。