[发明专利]一种汽车插拔平台及其控制方法

说明书

本发明涉及汽车制造领域，尤其为一种汽车插拔平台及其控制方法，包括插拔平台，所述插拔平台的底部固定有组合抓手，所述插拔平台的顶部中间位置处固定有抓手固定座，所述抓手固定座的顶部后方固定有第一延展臂，所述第一延展臂远离所述组合抓手的一侧设有第二延展臂；在活动插拔夹具机构和固定插拔夹具机构底部固定相同原理的真空吸盘夹具，采用真空吸附的方式固定插拔夹具，减少螺栓拆卸安装步骤，提升插拔夹具的安装效率，便于在加工不同车型时进行使用，真空吸盘夹具通过气源管连接外部气源，插板固定板吸附插拔夹具，限位栓对真空吸附处二次固定，提升插拔夹具在真空吸盘夹具上固定的稳定性，受振动影响低，保障加工稳定进行。

技术领域

本发明涉及汽车制造领域，具体为一种汽车插拔平台及其控制方法。

背景技术

CN201510296588.4公开了一种多车型插拔平台，在应对不同车型的待加工件时，只需更换相应插拔块组件就能起到以一套平台夹具完成对不同车型的待加工件的输送、加工、装配工作。本发明的组合抓手共分两部分，一部分是共用部分，一部分是插拔部分，插拔部分为不同车型对应的插拔块组件，其中共用部分可以切换连接多种插拔部分夹具。应对不同车型的待加工件时，只需换上相应的插拔部分与共用部分连接即可，从而实现多车型插拔形式，其结构简单、性能稳定。电气方面连接在共用部分，节省很多检测方面的信号；现有的技术存在以下问题：

1、插拔部分夹具采用螺栓进行连接，进行插拔部分夹具更换时，需要拆卸多组螺栓进行拆卸与安装，才能完成对夹具的固定，安装工序繁琐，消耗人力，影响生产进度；

2、插拔部分夹具采用螺栓进行连接，安装时存在不稳定性，在加工过程中，可能会出现插拔部分夹具受工件振动出现螺栓松动，影响工件固定效果，导致工件出现脱落，存在工件加工失误的隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车插拔平台及其控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。所述一种汽车插拔平台具有方便固定，便于拆卸的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种汽车插拔平台，包括插拔平台，所述插拔平台的底部固定有组合抓手，所述插拔平台的顶部中间位置处固定有抓手固定座，所述抓手固定座的顶部后方固定有第一延展臂，所述第一延展臂远离所述组合抓手的一侧设有第二延展臂，所述第二延展臂和所述插拔平台固定连接，所述组合抓手的底部固定有气缸，所述气缸的底部固定有活动爪，所述活动爪的外侧壁固定有角铁，所述活动爪的底部固定有活动插拔夹具机构，所述角铁远离所述活动爪的一端固定有固定爪，所述固定爪的底部固定有固定插拔夹具机构，所述固定插拔夹具机构上固定有真空吸盘夹具，所述真空吸盘夹具的顶部固定有气源管，所述真空吸盘夹具的前表面固定有气压表，所述气压表的一侧设有调压旋钮，所述调压旋钮和所述真空吸盘夹具键连接，所述真空吸盘夹具的外侧壁固定有排气管，所述排气管和所述真空吸盘夹具固定连接，所述真空吸盘夹具的底部固定有插拔固定板，所述插拔固定板的外侧壁可拆卸连接有限位栓。

进一步的，所述第一延展臂的底部和所述第二延展臂的底部固定有与所述组合抓手规格相同的抓手机构。

进一步的，所述气源管内部为中空，且与所述固定插拔夹具机构的连接处设有密封垫。

进一步的，所述固定插拔夹具机构和所述真空吸盘夹具的连接处设有凹槽和卡扣，所述固定插拔夹具机构和所述真空吸盘夹具通过所述凹槽和所述卡扣相嵌，且所述凹槽和所述卡扣的连接处贯穿有锁紧螺栓。

进一步的，所述气缸的输出端固定有活塞，所述活动爪和所述气缸通过所述活塞固定连接。

进一步的，所述活动插拔夹具机构的底部固定有与所述真空吸盘夹具原理相同的夹具。

进一步的，所述插拔固定板的下表面固定有限位板，所述限位板与所述插拔固定板可拆卸连接。

以上所述的一种汽车插拔平台的控制方法，包括以下步骤：