[发明专利]自动焊接流水线

权利要求书

1.一种自动焊接流水线，其特征在于：包括机架总成（2）、设置在机架总成（2）上的上料传送装置（3）、设置在上料传送装置（3）输出端的输入装置（4）、设置在输入装置（4）一侧的主传送带（5）、以及依次设置在主传送带（5）上的点锡装置（6）、预冷装置（7）、拍摄装置（8）、锡焊装置（9）、冷却装置（10）、修整装置（11）、出料装置（12）；

在主传送带（5）一侧设置有至少三个用于夹持电器元件（1）的工作机械手；

修整装置（11）包括横向移动设置机架总成（2）上的清理横向机架（41）、设置在清理横向机架（41）上的清理六轴机械臂（42）、设置在清理六轴机械臂（42）悬臂端的清理磨头（43）、以及设置在清理磨头（43）一侧的清理抽风管（44）；

工作机械手为设置在清理横向机架（41）一侧的清理工作机械手（40）。

2.根据权利要求1所述的自动焊接流水线，其特征在于: 上料传送装置（3）包括纵向设置且用于传输电器元件（1）的上料传送带（13）、对称且纵向设置在上料传送带（13）两侧的上料扶正轨道（14）、横向设置在其中一上料扶正轨道（14）上且由气缸驱动且用于伸出阻挡电器元件（1）在上料传送带（13）上前行的上料伸缩挡板（15）、以及设置在上料传送带（13）输出端的上料光电传感器（16）。

3.根据权利要求1所述的自动焊接流水线，其特征在于: 输入装置（4）包括由气缸推动在机架总成（2）上横向移动的输入横向机架（17）、水平设置在输入横向机架（17）的输入纵向梁（18）、气缸驱动在输入纵向梁（18）上纵向移动的输入纵向滑座（19）、升降设置在输入纵向滑座（19）上的输入升降滑座（20）、以及设置在输入升降滑座（20）下端且用于夹取上料传送装置（3）终端的电器元件（1）并搬运到主传送带（5）始端的输入机械爪（21）。

4.根据权利要求1所述的自动焊接流水线，其特征在于: 在主传送带（5）两端设置有传动辊，在主传送带（5）中部设置有气缸驱动的涨紧辊；

工作机械手包括由气缸推动在机架总成（2）上横向移动的工作横向滑座（23）、由气缸驱动在工作横向滑座（23）上升降设置的工作升降滑座（24）、横向设置在工作升降滑座（24）上的工作旋转电机（25）、以及设置在工作旋转电机（25）输出端且用于夹取主传送带（5）上的电器元件（1）的工作机械爪（26）。

5.根据权利要求4所述的自动焊接流水线，其特征在于: 点锡装置（6）与锡焊装置（9）结构相同；点锡装置（6）包括设置在机架总成（2）上的点锡机身（31）、设置在点锡机身（31）上的点锡工业相机（27）、在点锡机身（31）上纵向设置的点锡横向机架（28）、升降设置在点锡横向机架（28）上的点锡纵向滑座（29）、以及设置在点锡纵向滑座（29）上的点锡机头（30）；

工作机械手为设置在点锡机身（31）一侧的点锡工作机械手（22）。

6.根据权利要求4所述的自动焊接流水线，其特征在于: 预冷装置（7）与冷却装置（10）结构相同；预冷装置（7）包括横向移动设置在机架总成（2）上的冷却横向机架（32）、设置在冷却横向机架（32）上的冷却纵向架（34）、以及纵向活动设置在冷却纵向架（34）上的冷却风机头（35）；

工作机械手为设置在冷却横向机架（32）一侧的冷却工作机械手（33）。

7.根据权利要求4所述的自动焊接流水线，其特征在于:拍摄装置（8）包括横向移动设置机架总成（2）上的拍摄横向机架（36）、设置在拍摄横向机架（36）上的拍摄纵向机架（38）、以及设置在拍摄纵向机架（38）上的拍摄CCD头（39）；

工作机械手为设置在拍摄横向机架（36）一侧的拍摄工作机械手（37）。

8.根据权利要求4所述的自动焊接流水线，其特征在于: 出料装置（12）包括设置机架总成（2）上的输出纵向机架（45）、气缸驱动纵向滑动在输出纵向机架（45）上的输出纵向滑座（46）、升降设置在输出纵向滑座（46）上的输出升降滑座（47）、设置在输出升降滑座（47）下端的输出机械爪（48）、横向设置在输出升降滑座（47）上的输出加长臂（49）、竖直设置在输出加长臂（49）上的输出下压冲头（50）、活动设置在输出下压冲头（50）下端的输出下压头（52）、以及设置在输出下压冲头（50）与输出下压头（52）之间的输出弹簧（51）。