[发明专利]自动焊接流水线

说明书

本发明涉及自动焊接流水线，其包括机架总成、设置在机架总成上的上料传送装置、设置在上料传送装置输出端的输入装置、设置在输入装置一侧的主传送带、以及依次设置在主传送带上的点锡装置、预冷装置、拍摄装置、锡焊装置、冷却装置、修整装置、出料装置；在主传送带一侧设置有至少三个用于夹持电器元件的工作机械手。本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

技术领域

本发明涉及自动焊接流水线。

背景技术

激光锡焊作为传统焊接方式的补充，广泛应用于3C电子行业。锡膏作为焊接钎料，也被广泛使用。通常采用独立的运动机构通过气动点胶阀将锡膏点在焊接点表面，再放置在焊接工作台上进行焊接。此种方式点锡一致性差、工艺复杂、自动化程度低，且位置的偏差容易影响点锡和焊接效果，从而导致焊接良品率不高，一致性较差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种自动焊接流水线及焊接工艺；详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种自动焊接流水线，包括机架总成、设置在机架总成上的上料传送装置、设置在上料传送装置输出端的输入装置、设置在输入装置一侧的主传送带、以及依次设置在主传送带上的点锡装置、预冷装置、拍摄装置、锡焊装置、冷却装置、修整装置、出料装置；.

在主传送带一侧设置有至少三个用于夹持电器元件的工作机械手。

作为上述技术方案的进一步改进：

上料传送装置包括纵向设置且用于传输电器元件的上料传送带、对称且纵向设置在上料传送带两侧的上料扶正轨道、横向设置在其中一上料扶正轨道上且由气缸驱动且用于伸出阻挡电器元件在上料传送带上前行的上料伸缩挡板、以及设置在上料传送带输出端的上料光电传感器。

输入装置包括由气缸推动在机架总成上横向移动的输入横向机架、水平设置在输入横向机架的输入纵向梁、气缸驱动在输入纵向梁上纵向移动的输入纵向滑座、升降设置在输入纵向滑座上的输入升降滑座、以及设置在输入升降滑座下端且用于夹取上料传送装置终端的电器元件并搬运到主传送带始端的输入机械爪。

在主传送带两端设置有传动辊，在主传送带中部设置有气缸驱动的涨紧辊；

工作机械手包括由气缸推动在机架总成上横向移动的工作横向滑座、由气缸驱动在工作横向滑座上升降设置的工作升降滑座、横向设置在工作升降滑座上的工作旋转电机、以及设置在工作旋转电机输出端且用于夹取主传送带上的电器元件的工作机械爪。

点锡装置与锡焊装置结构相同；点锡装置包括设置在机架总成上的点锡机身、设置在点锡机身上的点锡工业相机、在点锡机身上纵向设置的点锡横向机架、升降设置在点锡横向机架上的点锡纵向滑座、以及设置在点锡纵向滑座上的点锡机头；

工作机械手为设置在点锡机身一侧的点锡工作机械手。

预冷装置与冷却装置结构相同；预冷装置包括横向移动设置在机架总成上的冷却横向机架、设置在冷却横向机架上的冷却纵向架、以及纵向活动设置在冷却纵向架上的冷却风机头；

工作机械手为设置在冷却横向机架一侧的冷却工作机械手。

拍摄装置包括横向移动设置机架总成上的拍摄横向机架、设置在拍摄横向机架上的拍摄纵向机架、以及设置在拍摄纵向机架上的拍摄CCD头；

工作机械手为设置在拍摄横向机架一侧的拍摄工作机械手。

修整装置包括横向移动设置机架总成上的清理横向机架、设置在清理横向机架上的清理六轴机械臂、设置在清理六轴机械臂悬臂端的清理磨头、以及设置在清理磨头一侧的清理抽风管；

工作机械手为设置在清理横向机架一侧的清理工作机械手。