[发明专利]基于人群的车辆地理围栏

权利要求书

1.一种车辆，其包括：

动力传动系统；以及

控制器，其被配置为对处于具有基于航向的速度限制的人群密度定义的地理围栏内作出响应，根据所述基于航向的速度限制操作所述动力传动系统，使得对于特定道路的预定义区域，所述基于航向的速度限制所允许的最大速度对于朝向指定人群密度位置的航向而言比对于背离所述指定人群密度位置的航向而言要小。

2.如权利要求1所述的车辆，其中所述基于航向的速度限制所允许的所述最大速度对于更靠近所述位置的距离而言比对于更远离所述位置的距离而言要小。

3.如权利要求1所述的车辆，其中所述基于航向的速度限制所允许的所述最大速度对于向着所述地理围栏质心的向心航向而言比对于围绕所述质心旋转的航向而言要小。

4.如权利要求1所述的车辆，其中所述地理围栏基于由高于人群密度阈值的所述人群密度定义的一群参与者。

5.如权利要求4所述的车辆，其中所述人群密度阈值基于所述地理围栏内的扇区的平均参与者密度。

6.如权利要求1所述的车辆，其中所述人群密度基于移动装置位置数据。

7.一种车辆，其包括：

动力传动系统；以及

控制器，其被配置为对处于具有基于航向的速度限制的人群密度定义的地理围栏内作出响应，根据所述基于航向的速度限制操作所述动力传动系统，使得对于特定道路的预定义区域，所述基于航向的速度限制所允许的最大速度对于更靠近所述位置的距离而言比对于更远离所述位置的距离而言要小。

8.如权利要求7所述的车辆，其中所述基于航向的速度限制所允许的所述最大速度对于朝向指定人群密度位置的航向而言比对于背离所述指定人群密度位置的航向而言要小。

9.如权利要求7所述的车辆，其中所述基于航向的速度限制所允许的所述最大速度对于向着所述地理围栏质心的向心航向而言比对于围绕所述质心旋转的航向而言要小。

10.如权利要求7所述的车辆，其中所述地理围栏基于由高于人群密度阈值的所述人群密度定义的一群参与者。

11.如权利要求10所述的车辆，其中所述人群密度阈值基于所述地理围栏内的扇区的平均参与者密度。

12.如权利要求7所述的车辆，其中所述人群密度基于移动装置位置数据。

13.一种车辆方法，其包括：

对处于具有基于航向的速度限制的人群密度定义的地理围栏内作出响应，根据所述基于航向的速度限制由控制器操作动力传动系统，使得对于特定道路的预定义区域，所述基于航向的速度限制所允许的最大速度对于朝向指定人群密度位置的航向而言比对于背离所述指定人群密度位置的航向而言要小。

14.如权利要求13所述的方法，其中所述地理围栏基于由高于人群密度阈值的人群密度定义的一群参与者。

15.如权利要求14所述的方法，其中所述人群密度阈值基于所述地理围栏内的扇区的平均参与者密度。