[发明专利]基于人群的车辆地理围栏

说明书

本公开提供了“基于人群的车辆地理围栏”。一种车辆，包括动力传动系统。所述车辆包括控制器，所述控制器被配置为根据基于航向的速度限制来操作所述动力传动系统，使得对于特定道路的预定义区域，所述基于航向的速度限制所允许的最大速度对于朝向指定人群密度位置的航向而言比对于背离所述指定人群密度位置的航向而言要小。所述动力传动系统操作对处于具有基于航向的速度限制的人群密度定义的地理围栏内作出响应。

技术领域

本公开涉及车辆的基于人群的地理围栏。

背景技术

静态速度限制用于降低车速。但是，速度限制并不能总是得到遵循和被强制执行。

发明内容

一种车辆包括动力传动系统。该车辆包括控制器，该控制器被配置为根据基于航向的速度限制来操作动力传动系统，使得对于特定道路的预定义区域，基于航向的速度限制所允许的最大速度对于朝向指定人群密度位置的航向而言比对于背离该指定人群密度位置的航向而言要小。动力传动系统操作对处于具有基于航向的速度限制的人群密度定义的地理围栏内作出响应。

一种车辆包括动力传动系统。该车辆包括控制器，该控制器被配置为根据基于航向的速度限制来操作动力传动系统，使得对于特定道路的预定义区域，基于航向的速度限制所允许的最大速度对于更靠近该位置的距离而言比对于更远离该位置的距离而言要小。该操作可对处于具有基于航向的速度限制的人群密度定义的地理围栏内作出响应。

一种车辆方法包括：对处于具有基于航向的速度限制的人群密度定义的地理围栏内作出响应，根据基于航向的速度限制由控制器操作动力传动系统，使得对于特定道路的预定义区域，基于航向的速度限制所允许的最大速度对于朝向指定人群密度位置的航向而言比对于背离该指定人群密度位置的航向而言要小。

基于航向的速度限制所允许的最大速度可以对于更靠近该位置的距离而言比对于更远离该位置的距离而言要小。

基于航向的速度限制所允许的最大速度可以对于向着地理围栏质心(centroid)的向心航向而言比对于围绕质心旋转的航向而言要小。

地理围栏可以基于由高于人群密度阈值的人群密度定义的一群参与者。

人群密度阈值可以基于地理围栏内的扇区的平均参与者密度。

人群密度可以基于移动装置位置数据。

附图说明

图1是车辆及其通信系统的示意图。

图2是在由地理周界限定的地理围栏区域内行驶的车辆的地图。

图3是在由径向周界限定的地理围栏区域内行驶的车辆的地图。

图4是用于控制车辆的最大速度的算法。

具体实施方式

本文中描述了本公开的实施例。然而，应当理解，所公开的实施例仅是示例，并且其他实施例可以采取各种和替代形式。附图不一定按比例绘制；一些特征可能被放大或最小化以示出特定部件的细节。因此，本文中公开的具体结构细节和功能细节不应被解释为是限制性的，而是仅仅作为教导本领域技术人员以不同方式采用本发明的代表性基础。如本领域的普通技术人员将理解，参考附图中的任一个而示出和描述的各种特征可以与一个或多个其他附图中示出的特征组合以产生未明确地示出或描述的实施例。所示的特征的组合提供用于典型应用的代表性实施例。然而，与本公开的教导一致的特征的各种组合和修改可能是特定应用或实施方式所希望的。