[发明专利]一种全自动的柔线绕线装置

权利要求书

1.一种全自动的柔线绕线装置，包括第一驱动机构(1)、第二驱动机构(2)、送线机构(3)和绕线机构(5)，其特征在于：所述第一驱动机构(1)包括旋转电机(6)以及旋转平台(7)，所述旋转平台(7)与所述旋转电机(6)的输出轴连接，所述绕线机构(5)安装于所述旋转平台(7)的上端，所述送线机构(3)包括线材固定架(8)以及支架(9)，所述线材固定架(8)可旋转安装于所述支架(9)的上端，所述支架(9)与所述第二驱动机构(2)相互连接，所述第二驱动机构(2)包括升降模组(24)和驱动气缸(4)，所述线材固定架(8)的一端设置有随动压紧机构(10)，所述线材固定架(8)的另一端设置有限位块(11)，所述随动压紧机构(10)包括弹簧(12)、导轨(13)、滑动块(14)和抵挡板(15)，所述线材固定架(8)的一端与所述滑动块(14)相互连接，所述滑动块(14)滑动设置于导轨(13)上，所述弹簧(12)抵接于所述滑动块(14)与所述抵挡板(14)之间，所述绕线机构(5)包括第一绕线端子(18)、第二绕线端子(19)、第一气缸滑动机构(20)和第二气缸滑动机构(21)，所述旋转平台(7)的顶部开设有滑动槽(22)，所述送线机构(3)还包括水平驱动机构(25)，所述水平驱动机构(25)包括水平驱动电机(26)和水平丝杆(27)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动的柔线绕线装置，其特征在于：所述送线机构(3)与绕线机构(5)之间设置绕线固定杆(16)，所述绕线固定杆(16)上部开设有第一走线槽(17)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动的柔线绕线装置，其特征在于：所述绕线固定杆(16)的数量为三个，且三个绕线固定杆(16)的顶部均开设有第一走线槽(17)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动的柔线绕线装置，其特征在于：所述第一绕线端子(18)通过第一气缸滑动机构(20)滑动安装于滑动槽(22)的一端，所述第二绕线端子(19)通过所述第二气缸滑动机构(21)滑动安装于滑动槽(22)的另一端。

5.根据权利要求1所述的一种全自动的柔线绕线装置，其特征在于：所述绕线机构(5)还包括压紧块(23)，所述压紧块(23)安装于线材固定架(8)的一端，所述压紧块(23)上设置有第二走线槽。

6.根据权利要求1所述的一种全自动的柔线绕线装置，其特征在于：所述驱动电机(26)的输出端与水平丝杆(27)的一端连接，所述水平丝杆(27)的另一端与支架(9)相互连接。

7.根据权利要求1所述的一种全自动的柔线绕线装置，其特征在于：所述升降模组(24)的一端与驱动气缸(4)的输出端连接，所述升降模组(24)的另一端与支架(9)相互连接。

8.根据权利要求1所述的一种全自动的柔线绕线装置，其特征在于：所述旋转平台(7)旋转角度范围为零度至三百六十度。