[发明专利]一种底板支撑杆装卸机

权利要求书

1.一种底板支撑杆装卸机,其特征在于，所述装卸机包括：

底座(1)，底座的左、右两侧分别设有左、右行走齿条(2、3)，左、右行走齿条的内侧分别设有左、右行走导轨(4、5)；

连接在底座上的行走组件，所述行走组件包括行走框(6)，行走框的中部安装行走电机(7)，行走电机的输出端连接减速箱，减速箱的两侧分别连接左、右行走传动轴(8、9)，该左、右行走传动轴转动连接位于行走框上的轴承座，左、右行走传动轴的端部分别连接左、右行走齿轮(10、11)，左、右行走齿轮分别啮合左、右行走齿条；行走框的左、右两侧分别连接左、右行走滑块(12、13)，左、右行走滑块分别滑动连接左、右行走导轨；所述行走框上连接若干立柱(14)，立柱的前侧面设有升降导轨(15)，立柱的顶端连接横梁(16)；

连接在行走组件上的升降组件，所述升降组件包括连接在所述横梁中部的升降电机(17)，该升降电机的输出端连接传动箱，传动箱的两侧分别连接左、右升降传动轴(18、19)，该左、右升降传动轴转动连接位于横梁上的轴承座，左、右升降传动轴的端部分别连接左、右主动链轮(20、21)，行走框前边框的左、右两侧分别连接左、右从动链轮(22、23)，左主动链轮、左从动链轮之间套装左升降链条(24)，右主动链轮、右从动链轮之间套装右升降链条(25)；所述左、右升降链条上连接升降框(26)，该升降框设有若干支撑柱(27)，升降框的支撑柱、左边框、右边框的内侧面连接升降滑块(28)，该升降滑块滑动连接所述升降导轨；

连接在升降组件上的若干夹持组件，所述夹持组件包括连接在升降框下边框上的旋转气缸(29)；连接在升降框下边框上的轴承座(30),轴承座内的两端分别安装转动轴承(31),该转动轴承的内圈套接在转动轴(32)上,转动轴的一端连接摇把(33),摇把的另一端可转动的连接旋转气缸的活塞杆,转动轴的另一端连接支承臂(44)，该支承臂的另一端连接夹爪机构。

2.根据权利要求1所述装卸机，其特征在于：所述夹爪机构包括夹爪安装板(34)，夹爪安装板的左、右两侧分别连接夹爪左、右导向柱(35、36)，夹爪安装板的上、下两端分别连接上、下夹爪气缸(37、38)，上、下夹爪气缸的活塞杆分别连接上、下夹爪(39、40)，上夹爪的左、右两侧分别连接夹爪左、右导向筒(41、42)，下夹爪的左、右两侧分别连接夹爪左、右导向筒(41、42)，夹爪左导向筒滑动连接所述夹爪左导向柱，夹爪右导向筒滑动连接所述夹爪右导向柱。

3.根据权利要求1所述装卸机，其特征在于：所述左、右行走导轨(4、5)上还分别套装螺纹管状的防护罩(43)。