[发明专利]一种底板支撑杆装卸机

说明书

本发明公开了一种底板支撑杆装卸机，包括:底座；连接在底座上的行走组件；连接在行走组件上的升降组件；连接在升降组件上的若干夹持组件。使用时，将装卸机置于安装工位，启动上、下夹爪气缸，上、下夹爪共同夹紧支撑杆，启动升降组件使支撑杆处于一定的高度，启动旋转气缸使支承臂立起，从而使支撑杆竖立，待托辊输送机将载有坯体的底板输送至安装工位时，启动升降组件使其下移，将支撑杆插入在底板上的支撑杆安装孔内，从而完成安装工作。当需要拆卸时，按照同样的道理类推。本发明能够快速的安装、拆卸底板支撑杆，减轻了劳动强度，提高了工作效率，降低了生产成本，促进了生产的自动化。

技术领域

本发明属于加气混凝土砌块生产设备领域，尤其涉及一种底板支撑杆装卸机。

背景技术

在加气混凝土材料的生产过程中，承载胚体的底板上需要安装支撑杆，当经过相关生产流程后，又需要将所安装的支撑杆拆卸，目前，国内大多数加气混凝土材料生产企业，对生产流程中支撑杆的安装与拆卸均是由人工操作，这种方法费时、费工，劳动强度大，工作效率低，不利于生产的自动化。而国外进口的装卸机成本较高，采购周期也较长。

发明内容

为了解决上述存在的问题，本发明提出一种底板支撑杆装卸机，该装卸机能够快速的安装、拆卸底板支撑杆，减轻了劳动强度，提高了工作效率，降低了生产成本，促进了生产的自动化。

为了实现上述目的，本发明采用以下方案，包括:

底座，底座的左、右两侧分别设有左、右行走齿条，左、右行走齿条的内侧分别设有左、右行走导轨；

连接在底座上的行走组件，所述行走组件包括行走框，行走框的中部安装行走电机，行走电机的输出端连接减速箱，减速箱的两侧分别连接左、右行走传动轴，该左、右行走传动轴转动连接位于行走框上的轴承座，左、右行走传动轴的端部分别连接左、右行走齿轮，左、右行走齿轮分别啮合左、右行走齿条；行走框的左、右两侧分别连接左、右行走滑块，左、右行走滑块分别滑动连接左、右行走导轨；所述行走框上连接若干立柱，立柱的前侧面设有升降导轨，立柱的顶端连接横梁；

连接在行走组件上的升降组件，所述升降组件包括连接在所述横梁中部的升降电机，该升降电机的输出端连接传动箱，传动箱的两侧分别连接左、右升降传动轴，该左、右升降传动轴转动连接位于横梁上的轴承座，左、右升降传动轴的端部分别连接左、右主动链轮，行走框前边框的左、右两侧分别连接左、右从动链轮，左主动链轮、左从动链轮之间套装左升降链条，右主动链轮、右从动链轮之间套装右升降链条；所述左、右升降链条上连接升降框，该升降框设有若干支撑柱，升降框的支撑柱、左边框、右边框的内侧面连接升降滑块，该升降滑块滑动连接所述升降导轨；

连接在升降组件上的若干夹持组件，所述夹持组件包括连接在升降框下边框上的旋转气缸；连接在升降框下边框上的轴承座,轴承座内的两端分别安装转动轴承,该转动轴承的内圈套接在转动轴上,转动轴的一端连接摇把,摇把的另一端可转动的连接旋转气缸的活塞杆,转动轴的另一端连接支承臂，该支承臂的另一端连接夹爪机构。

所述夹爪机构包括夹爪安装板，夹爪安装板的左、右两侧分别连接夹爪左、右导向柱，夹爪安装板的上、下两端分别连接上、下夹爪气缸，上、下夹爪气缸的活塞杆分别连接上、下夹爪，上夹爪的左、右两侧分别连接夹爪左、右导向筒，下夹爪的左、右两侧分别连接夹爪左、右导向筒，夹爪左导向筒滑动连接所述夹爪左导向柱，夹爪右导向筒滑动连接所述夹爪右导向柱。

所述左、右行走导轨上还分别套装螺纹管状的防护罩。

使用时，将装卸机置于安装工位，启动上、下夹爪气缸，上、下夹爪共同夹紧支撑杆，启动升降组件使支撑杆处于一定的高度，启动旋转气缸使支承臂立起，从而使支撑杆竖立，待托辊输送机将载有坯体的底板输送至安装工位时，启动升降组件使其下移，将支撑杆插入在底板上的支撑杆安装孔内，从而完成安装工作。当需要拆卸时，按照同样的道理类推。