[发明专利]一种机臂可收回的无人机

权利要求书

1.一种机臂可收回的无人机，其特征在于：它包括支撑杆、机架、锁机构、伸缩臂、动力组件，其中机架上所开的飞控系统安装槽内安装有为无人机升降和飞行提供动力的飞控系统，该飞控系统为现有传统无人机使用的飞控系统；机架上安装有锁机构；

机架上开有四个前后方向的支撑导槽，四个支撑导槽两两前后两端分布，四个可伸缩的伸缩臂分别通过其上安装的支撑导块与其中一个支撑导槽的滑动配合两两一组前后对称地安装在机架上；飞行时位于同组中的两个伸缩臂以机架为中心左右相互对称，折叠时位于同组中的两个伸缩臂在各自的支撑导槽中前后滑动交叉缩入；

四个伸缩机构均具有限位齿条，机架上前后安装有两个调节齿轮，位于同组中的两个伸缩臂的限位齿条与其中一个调节齿轮啮合且位于该调节齿轮两侧；

上述锁机构包括第一限位齿板、复位弹簧、调节滑块、连接板、第二限位齿板、导向块、回位弹簧、限位块、齿轮固定轴、调节齿轮，其中两个齿轮固定轴分别固定安装在机架的上侧面上，且两个齿轮固定轴分别对应地位于两组机臂中间，两个调节齿轮分别安装在两个齿轮固定轴上；两个调节齿轮分别与对应的限位齿条配合；调节滑块的两侧对称地安装有两个导向块，调节滑块通过两个导向块与机架上所开的两个滑动导槽的滑动配合安装在机架上所开的调节导槽内，且调节滑块与调节导槽之间安装有复位弹簧；两个限位块的一端均具有对称的斜面，两个限位块分别安装在机架上所开的两个对称的限位安装槽内，两个限位块未具有斜面的一端与对应的限位安装槽底面之间安装有一个回位弹簧；两个限位块在无人机处于正常状态时对调节滑块起到限位作用；第一限位齿板和第二限位齿板分别安装在连接板的两端，连接板安装在调节滑块的下侧，且连接板与机架上所开的导向滑槽滑动配合；第一限位齿板和第二限位齿板分别与两个调节齿轮配合，在解锁过程中，连接板移动带动第一限位齿板和第二限位齿板移动会使得第一限位齿板和第二限位齿板与两个调节齿轮完全脱开；

锁机构通过调节齿轮与通过齿牙自锁原理对四个伸缩臂在正常飞行过程中限位上锁；

四个伸缩臂远离机架一端的上侧分别安装有一个支持无人机升降和飞行的动力组件；

上述机架上分别通过一个支撑板安装有四个限位弹性条，四个限位弹性条分别与四个伸缩臂配合，在正常飞行过程中，四个限位弹性条对四个伸缩臂中的机臂内板具有向外的挤压力。

2.根据权利要求1所述的一种机臂可收回的无人机，其特征在于：上述伸缩臂包括机臂内板、电机安装槽、电线导槽、复位斜面、导块、方形口、导线口、滑动导向槽、机臂外套、电线导向壳、限位齿条、方形导槽，其中机臂外套为方形套，机臂外套内侧的两端面上开有两个方形导槽，机臂外套的一端具有一个内外贯通的方形口，机臂外套下侧安装有一个与机臂外套相通的电线导向壳，电线导向壳的下侧具有导线口，机臂外套的上侧安装有限位齿条，机臂外套的上侧安装有支撑导块，机臂外套通过支撑导块与机架上所开的支撑导槽的滑动配合安装在机架上；限位齿条与锁机构中的调节齿轮配合；机臂内板的一端开有电机安装槽，机臂内板内侧开有电线导槽，电线导槽的一端与电机安装槽相通，电线导槽的另一端穿出机臂内板一侧的端面，机臂内板上电线导槽穿出一端的两侧对称地安装有两个导块，机臂内板安装有导块的一端具有复位斜面，机臂内板通过两个导块与机臂外套上所开的方形导槽的滑动配合安装在机臂外套上，且机臂内板未安装有导块的一端在无人机处于正常状态时穿出机架上所开的机臂滑槽，机臂内板与机臂滑槽滑动配合；限位弹性条的一端穿过机臂外套上所开的方形口与机臂内板配合，限位弹性条与机臂内板上的复位斜面配合；动力组件通过机臂内板上所开的电机安装槽安装在伸缩臂上；动力组件与无人机飞控系统之间的电线的一端与对应的动力组件连接，电线的另一端穿过机臂内板上的电线导槽和机臂外套上所安装的电线导向壳，经过机臂外套上所开的导线口穿出伸缩臂外侧。

3.根据权利要求1所述的一种机臂可收回的无人机，其特征在于：上述动力组件包括无刷电机、桨叶，其中无刷电机通过机臂内板上所开的电机安装槽安装在伸缩臂上；无刷电机通过电线与无人机的飞控系统连接；无刷电机的输出轴上对称地安装有两个桨叶。