[发明专利]一种机臂可收回的无人机

说明书

本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种机臂可收回的无人机，它包括机架、锁机构、伸缩臂，其中机架上所开的飞控系统安装槽内安装有为无人机升降和飞行提供动力的飞控系统，机架上安装有锁机构；该无人机在对无人机进行装箱搬运时，通过手动调节四个伸缩臂使得前后方向上位于同一端的一组伸缩臂中的两个伸缩臂首先相互前后移动，在同组中的两个伸缩臂前后完全错开后，手动调节伸缩臂的机臂内板使得对应的机臂内板在对应机臂外套的导向下朝着机架内侧滑动，最后使得原来位于机架外侧的伸缩臂完全移动到机架内侧，防止无人机在装箱搬运的过程中将无人机的伸缩臂折断，同时收回伸缩臂的无人机占用空间减小，在装箱和搬运过程中节省了空间。

所属技术领域

本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种机臂可收回的无人机。

背景技术

传统的无人机的机臂在使用过程中大部分不能收回，这样就会使得无人机在装箱搬运过程中需要占用很大一部分空间，加大无人机储存和搬运的成本，同时在搬运过程中对机臂的损坏较大，给使用者和厂家带来了不便；所以设计一种机臂在装箱和搬运过程中可以收回且在正常飞行时又可以取出使用的无人机是非常有必要的。

本发明设计一种机臂可收回的无人机解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种机臂可收回的无人机，它是采用以下技术方案来实现的。

一种机臂可收回的无人机，其特征在于：它包括支撑杆、机架、锁机构、伸缩臂、动力组件，其中机架上所开的飞控系统安装槽内安装有为无人机升降和飞行提供动力的飞控系统，该飞控系统为现有传统无人机使用的飞控系统；该飞控系统为无人机的飞行和升降提供了所有动力，保证无人机可以正常运行，而该飞控系统的能源通过充电的方式或者直接使用电池的方式来供源；机架上安装有锁机构。

机架上开有四个前后方向的支撑导槽，四个支撑导槽两两前后两端分布，四个可伸缩的伸缩臂分别通过其上安装的支撑导块与其中一个支撑导槽的滑动配合两两一组前后对称地安装在机架上；飞行时位于同组中的两个伸缩臂以机架为中心左右相互对称，折叠时位于同组中的两个伸缩臂在各自的支撑导槽中前后滑动交叉缩入；通过支撑导块与支撑导槽的配合可以使得伸缩臂沿着机架上所开的机臂滑槽前后水平滑动，使得左右对称的两个伸缩臂相互错开，防止伸缩臂在收缩的过程中与相邻对称的伸缩臂发生干涉。

四个伸缩机构均具有限位齿条，机架上前后安装有两个调节齿轮，位于同组中的两个伸缩臂的限位齿条与其中一个调节齿轮啮合且位于该调节齿轮两侧。

上述锁机构包括第一限位齿板、复位弹簧、调节滑块、连接板、第二限位齿板、导向块、回位弹簧、限位块、齿轮固定轴、调节齿轮，其中两个齿轮固定轴分别固定安装在机架的上侧面上，且两个齿轮固定轴分别对应地位于两组机臂中间，两个调节齿轮分别安装在两个齿轮固定轴上；两个调节齿轮分别与对应的限位齿条配合；调节滑块的两侧对称地安装有两个导向块，调节滑块通过两个导向块与机架上所开的两个滑动导槽的滑动配合安装在机架上所开的调节导槽内，且调节滑块与调节导槽之间安装有复位弹簧；两个限位块的一端均具有对称的斜面，两个限位块分别安装在机架上所开的两个对称的限位安装槽内，两个限位块未具有斜面的一端与对应的限位安装槽底面之间安装有一个回位弹簧；两个限位块在无人机处于正常状态时对调节滑块起到限位作用；第一限位齿板和第二限位齿板分别安装在连接板的两端，连接板安装在调节滑块的下侧，且连接板与机架上所开的导向滑槽滑动配合；第一限位齿板和第二限位齿板分别与两个调节齿轮配合，在解锁过程中，连接板移动带动第一限位齿板和第二限位齿板移动会使得第一限位齿板和第二限位齿板与两个调节齿轮完全脱开。

锁机构通过调节齿轮与通过齿牙自锁原理对四个伸缩臂在正常飞行过程中限位上锁；锁机构可以四个伸缩臂在正常飞行过程中限位上锁，防止无人机在飞行过程中四个伸缩臂在前后方向上发生横移，进而导致伸缩臂伸缩，影响无人机的正常使用。