[发明专利]一种多工位编绞机

权利要求书

1.一种多工位编绞机，其特征在于：包括绞框输送工位（1）、绞框升举工位（2）、绞框转动工位（3）和编绞工位（5）；所述绞框输送工位（1）将绞框输送至绞框升举工位（2）；所述绞框升举工位（2）将绞框升举至绞框转动工位（3）；编绞工位（5）对绞框编绞；所述绞框转动工位（3）对绞框进行转动；所述绞框输送工位（1）包括设置在皮带输送机架（101）上的传送带机构，所述传送带机构包括输送带（102）以及与输送带（102）连接的皮带输送减速机（103）和皮带输送电机（104）；所述传送带机构还包括沿输送带（102）输送方向设置的导向槽（105），所述导向槽（105）位于所述输送带（102）的一侧，所述输送带（102）的另一侧设置有一竖直设置的规整斜板（106）；所述导向槽（105）与所述输送带（102）平行；且所述导向槽（105）所在高度高于所述输送带（102）所在高度；导向槽（105）末端处还竖直设置有一规整夹板（107）；所述规整夹板（107）在规整气缸（110）的带动在水平方向运动；

所述绞框升举工位（2）包括设置在气缸安装板（201）上的两个气缸，分别为气缸Ⅰ（202）和气缸Ⅱ（203）；所述气缸Ⅰ（202）上连接有气缸导杆Ⅰ（204），所述气缸导杆Ⅰ（204）的端部连接有气缸导杆连接板Ⅰ（205），所述气缸导杆连接板Ⅰ（205）的上表面设置有托架Ⅰ（206），所述托架Ⅰ（206）上连接一绞框升举手指气缸安装板（207），所述绞框升举手指气缸安装板（207）上设置绞框升举手指气缸（208），所述绞框升举手指气缸（208）连接两个夹紧臂（209），所述夹紧臂（209）的端部连接有夹紧手指（210）；所述气缸Ⅱ（203）上连接有气缸导杆Ⅱ（211），所述气缸导杆Ⅱ（211）的端部连接气缸导杆连接板Ⅱ（212），所述气缸导杆连接板Ⅱ（212）上垂直设置托架Ⅱ（213），所述托架Ⅱ（213）上连接有薄型气缸安装板（222），所述薄型气缸安装板（222）上连接有薄型气缸（215），所述薄型气缸（215）连接定位柱销（214）；所述定位柱销（214）沿水平方向设置；

所述绞框转动工位（3）包括绞框转动伺服电机（301），所述绞框转动伺服电机（301）依次连接绞框转动伺服电机减速器（306）和联轴器（302），所述联轴器（302）上设置有带座轴承（227），所述带座轴承（227）连接花齿轴（304），所述花齿轴（304）的端部套有花齿轮（305）；

所述编绞工位（5）包括送编绞线（409）机构，还包括在Z轴上运动的扎针机构（501）,在Y轴上运动的钩针机构（502）和分线机构（503），以及在X轴上运动的打结机构（504）；所述送编绞线（409）机构位于所述扎针机构（501）的下方；所述扎针机构（501）包括扎针（5011），所述扎针（5011）设置在扎针机构直线模组（5012）上，所述扎针机构直线模组（5012）在Z轴方向上运动从而带动扎针（5011）在Z轴方向运动；所述钩针机构（502）包括编绞线钩针（5021），所述编绞线钩针（5021）设置在钩针机构直线模组（5022）上，所述钩针机构直线模组（5022）在Y轴方向运动从而带动所述编绞线钩针（5021）在Y轴方向运动；所述分线机构（503）包括编绞手指气缸（5031）；所述编绞手指气缸（5031）连接编绞直线滑块（5032），编绞手指气缸（5031）包括两个编绞手指滑块（5033），两个编绞手指滑块（5033）分别连接有分线板（5034）；所述编绞直线滑块（5032）连接编绞滑块气缸（5035），所述编绞滑块气缸（5035）带动所述编绞直线滑块（5032）在Y轴方向运动从而带动编绞手指气缸（5031）在Y轴方向上运动；所述分线板（5034）平行于Y轴设置；两块分线板（5034）上设置有卡线槽（5036），且所述分线板（5034）在编绞手指滑块（5033）的带动下做开合运动；所述打结机构（504）包括打结器（5041）和打结钩针（5042），所述打结钩针（5042）连接打结勾线直线模组（5043）；所述打结钩针（5042）在打结勾线直线模组（5043）的带动下在X轴上运动，所述打结器（5041）位于两个分线板（5034）之间。