[发明专利]一种用于绘本机器人的人机交互方法及装置

权利要求书

1.一种用于绘本机器人的人机交互方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤一、在绘本阅读过程中，持续获取多模态交互信息和/或绘本机器人状态信息；

步骤二、根据所述多模态交互信息和/或机器人状态信息判断是否满足预设打断条件，如果是，则执行步骤三；

步骤三、根据所述多模态交互信息和/或绘本机器人状态信息生成机器人控制信号，以控制所述绘本机器人停止当前绘本的阅读并进行与打断条件匹配的多模态输出。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤二中，根据所述多模态交互信息判断是否满足预设用户主动打断条件，其中，如果是，则执行步骤三。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述多模态交互信息包括用户输入的语音信息、图像信息和/或动作信息，其中，在所述步骤二中，

根据所述用户输入的语音信息、图像信息和/或动作信息确定所述用户的交互意图，并判断所述交互意图是否属于打断意图，其中，如果是，则判定满足预设用户主动打断条件。

4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述多模态交互信息包括用户终端传输来的机器人控制指令，在所述步骤二中，判断所述机器人控制指令是否属于机器人打断指令，如果是，则判定满足预设用户主动打断条件。

5.如权利要求1～4中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述多模态交互信息和/或绘本机器人状态信息判断是否满足预设机器人主动打断条件，其中，如果是，则执行步骤三。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述绘本机器人状态信息包括以下所列项中的任一项或几项：

绘本机器人电量信息、定时提醒信息和绘本推送进度信息，

其中，如果所述绘本机器人电量信息表征的机器人电量低于预设低电量，则在所述步骤二中判定满足预设机器人主动打断条件，并在所述步骤三中控制所述绘本机器人停止当前绘本的阅读并根据所述绘本机器人电量信息生成低电量提醒信息；或，

如果当前时间与所述定时提醒信息所表征的定时时间匹配，则在所述步骤二中判定满足预设机器人主动打断条件，并在所述步骤三中控制所述绘本机器人停止当前绘本的阅读并根据所述定时提醒信息生成相应的事件提醒信息；或，

如果所述绘本推送信息表征的绘本推送进度为绘本推送完毕，则在所述步骤二中判定满足预设机器人主动打断条件，并在所述步骤三中停止当前绘本内容的识别并输出相应的提醒信息。

7.如权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述多模态交互信息包括绘本图像，

在所述步骤二中，根据所述绘本图像判断用户是否更换绘本，其中，如果用户更换绘本，则在所述步骤二中判定满足预设机器人主动打断条件，并在所述步骤三中对更换后的绘本进行识别。

8.一种程序产品，其上存储有可执行如权利要求1～7中任一项所述的方法步骤的程序代码。

9.一种面向智能机器人的人机交互系统，其特征在于，所述系统装配有操作系统，所述操作系统能够装载并执行如权利要求8所述的程序产品。

10.一种用于绘本机器人的人机交互装置，其特征在于，所述装置包括：

信息获取模块，其用于在绘本阅读过程中，持续获取多模态交互信息和/或绘本机器人状态信息；

打断条件判断模块，其用于根据所述多模态交互信息和/或机器人状态信息判断是否满足预设打断条件，如果是，则生成相应的打断指令；

打断响应模块，其用于响应所述打断指令来根据所述多模态交互信息和/或绘本机器人状态信息生成机器人控制信号，以控制所述绘本机器人停止当前绘本的阅读并进行与打断条件匹配的多模态输出。

11.一种儿童专用智能设备，其特征在于，所述设备包括处理器以及存储装置，其中，所述存储装置存储有程序，所述处理器用于执行所述存储装置中的程序以实现如权利要求1～7中任一项所述的方法。