[发明专利]一种用于绘本机器人的人机交互方法及装置

说明书

一种用于绘本机器人的人机交互方法及装置，该方法包括：步骤一、在绘本阅读过程中，持续获取多模态交互信息和/或绘本机器人状态信息；步骤二、根据多模态交互信息和/或机器人状态信息判断是否满足预设打断条件，如果是，则执行步骤三；步骤三、根据多模态交互信息和/或绘本机器人状态信息生成机器人控制信号，以控制绘本机器人停止当前绘本的阅读并进行与打断条件匹配的多模态输出。在用户使用绘本机器人进行绘本阅读的过程中，本方法能够使得绘本机器人能够自主地中断或停止当前绘本推送过程以执行其他相关操作，这样也就进一步提高了绘本机器人的智能化程度，提高了机器人的用户体验和用户粘度。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体地说，涉及一种用于绘本机器人的人机交互方法及装置。

背景技术

随着科学技术的不断发展，信息技术、计算机技术以及人工智能技术的引入，机器人的研究已经逐步走出工业领域，逐渐扩展到了医疗、保健、家庭、娱乐以及服务行业等领域。而人们对于机器人的要求也从简单重复的机械动作提升为具有拟人问答、自主性及与其他机器人进行交互的智能机器人，人机交互也就成为决定智能机器人发展的重要因素。因此，提升智能机器人的交互能力，改善机器人的类人性和智能性，是现在亟需解决的重要问题。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种用于绘本机器人的人机交互方法，所述方法包括：

步骤一、在绘本阅读过程中，持续获取多模态交互信息和/或绘本机器人状态信息；

步骤二、根据所述多模态交互信息和/或机器人状态信息判断是否满足预设打断条件，如果是，则执行步骤三；

步骤三、根据所述多模态交互信息和/或绘本机器人状态信息生成机器人控制信号，以控制所述绘本机器人停止当前绘本的阅读并进行与打断条件匹配的多模态输出。

根据本发明的一个实施例，在所述步骤二中，根据所述多模态交互信息判断是否满足预设用户主动打断条件，其中，如果是，则执行步骤三。

根据本发明的一个实施例，所述多模态交互信息包括用户输入的语音信息、图像信息和/或动作信息，其中，在所述步骤二中，

根据所述用户输入的语音信息、图像信息和/或动作信息确定所述用户的交互意图，并判断所述交互意图是否属于打断意图，其中，如果是，则判定满足预设用户主动打断条件。

根据本发明的一个实施例，所述多模态交互信息包括用户终端传输来的机器人控制指令，在所述步骤二中，判断所述机器人控制指令是否属于机器人打断指令，如果是，则判定满足预设用户主动打断条件。

根据本发明的一个实施例，根据所述多模态交互信息和/或绘本机器人状态信息判断是否满足预设机器人主动打断条件，其中，如果是，则执行步骤三。

根据本发明的一个实施例，所述绘本机器人状态信息包括以下所列项中的任一项或几项：

绘本机器人电量信息、定时提醒信息和绘本推送进度信息，

其中，如果所述绘本机器人电量信息表征的机器人电量低于预设低电量，则在所述步骤二中判定满足预设机器人主动打断条件，并在所述步骤三中控制所述绘本机器人停止当前绘本的阅读并根据所述绘本机器人电量信息生成低电量提醒信息；

或，

如果当前时间与所述定时提醒信息所表征的定时时间匹配，则在所述步骤二中判定满足预设机器人主动打断条件，并在所述步骤三中控制所述绘本机器人停止当前绘本的阅读并根据所述定时提醒信息生成相应的事件提醒信息；

或，

如果所述绘本推送信息表征的绘本推送进度为绘本推送完毕，则在所述步骤二中判定满足预设机器人主动打断条件，并在所述步骤三中停止当前绘本内容的识别并输出相应的提醒信息。