[发明专利]自动输送料盘装置

权利要求书

1.一种自动输送料盘装置，其特征在于，包括用于存放存储有物料之料盘的上料盘单元、用于存放空料盘的下料盘单元、用于将所述上料盘单元上的料盘移动至指定工作位置并将所述指定工作位置上的空料盘移送至所述下料盘单元中的搬运机构、用于带动所述搬运机构往返于所述上料盘单元与所述指定工作位置及所述下料盘单元与所述指定工作位置之间的往复驱动机构、以及机架，所述上料盘单元、所述下料盘单元及所述往复驱动机构安装于所述机架上，所述上料盘单元与所述下料盘单元设于所述往复驱动机构的上方，所述搬运机构安装于所述往复驱动机构上。

2.如权利要求1所述的自动输送料盘装置，其特征在于，所述上料盘单元包括具有供所述料盘升降滑行之第一滑道腔的第一机柜和分别设于所述第一机柜下端两侧的第一支撑块，所述第一机柜安装于所述机架上，所述机架上安装有用于推动各所述第一支撑块伸入所述第一滑道腔中以支撑所述料盘及带动各所述支撑块退出所述第一滑道腔的第一气缸。

3.如权利要求2所述的自动输送料盘装置，其特征在于，各所述第一机柜包括若干分别用于定位所述料盘各侧的第一支板，各所述第一支板安装于所述机架上。

4.如权利要求1所述的自动输送料盘装置，其特征在于，所述下料盘单元包括具有供所述料盘升降滑行之第二滑道腔的第二机柜和分别设于所述第二机柜下端两侧的第二支撑块，所述第二机柜安装于所述机架上，所述机架上安装有用于推动各所述第二支撑块伸入所述第二滑道腔中以支撑所述料盘及带动各所述支撑块退出所述第二滑道腔的第二气缸。

5.如权利要求4所述的自动输送料盘装置，其特征在于，各所述第二机柜包括若干分别用于定位所述料盘各侧的第二支板，各所述第二支板安装于所述机架上。

6.如权利要求1所述的自动输送料盘装置，其特征在于，所述搬运机构包括用于承载所述料盘的第一支撑板、嵌于所述第一支撑板内的活动板以及用于支撑所述第一支撑板的支撑架，所述自动输送料盘装置还包括用于控制所述搬运机构升降的升降机构，所述升降机构固定于所述支撑架内，所述支撑架安装于所述往复驱动机构上，所述活动板安装于所述升降机构上。

7.如权利要求6所述的自动输送料盘装置，其特征在于，所述升降机构包括竖直设于所述支撑架上的支撑轨、平行于所述支撑轨设置的齿条、用于与所述齿条相啮合以带动所述齿条升降的齿轮以及用于驱动所述齿轮转动的电机，所述齿条的顶端与所述活动板固定连接，所述电机固定在所述支撑轨上。

8.如权利要求6所述的自动输送料盘装置，其特征在于，所述支撑架上还安装有支撑所述活动板的伸缩杆。

9.如权利要求7所述的自动输送料盘装置，其特征在于，所述料盘中开设有定位孔，所述搬运机构还包括用于定位所述料盘的定位机构，所述定位机构包括用于插入所述料盘的定位孔中的定位杆、带动所述定位杆升降的滑动块和支撑所述定位杆的安装座，所述安装座固定于所述支撑轨上，所述滑动块滑动安装于所述支撑轨上，所述滑动块与所述伸缩杆相连。

10.如权利要求6所述的自动输送料盘装置，其特征在于，所述第一支撑板上安装有用于固定所述料盘的卡扣组件，所述卡扣组件包括安装于第一支撑板上的支座、铰接于所述支座上的压条、连接压条下端与所述支座的转轴和用于推动所述压条抵压所述料盘侧边的扭簧，所述扭簧套于所述转轴上；所述第一支撑板上对应于所述压条的位置开设有开口。