[发明专利]自动输送料盘装置

说明书

本发明提供了一种自动输送料盘装置，包括上料盘单元、下料盘单元、料盘、搬运机构、往复驱动机构、升降机构，其中上料盘单元、下料盘单元及往复驱动机构安装于机架上，上料盘单元与下料盘单元设于往复驱动机构的上方，搬运机构安装于往复驱动机构上。通过在机架上设置搬运机构，并使得上料盘单元和下料盘单元设置在往复驱动机构的上方，而搬运机构安装在往复驱动机构上，从而使得搬运机构在往复驱动机构的作用下把上料盘单元中存储有物料的料盘移动到指定工作位置上，而搬运机构在往复驱动机构的驱使下还可以把该指定工作位置的空料盘移送至下料盘单元内，进而实现料盘的回收和循环使用，提高了自动化装置作业的工作效率。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其提供一种自动输送料盘装置。

背景技术

随着TO激光器需求量的增大，但基于激光器件的特殊性，产能一直是瓶颈，就算使用了进口先进的设备其产能也很低。为了提高设备产能，设备的每个机构都应考虑自动化和高效率。在生产工艺快速的发展，生产设备自动化程度越来越高，对设备效率的要求也越来越高。现有多数TO激光器生产设备采用料条式作业，每条料条数量少而且人工上下料，效率低。目前也有部分自动化设备开始采用料盘作业，但都是一次作业一个或者两个料盘就需要停机人工交换料盘，耗人工工时比较多，严重影响设备的效率。

发明内容

本发明的目在于提供一种自动输送料盘装置，旨在解决现有技术中料盘作业时需要停机进行人工交换料盘而造成该设备工作效率低下的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种自动输送料盘装置，包括用于存放存储有物料之料盘的上料盘单元、用于存放空料盘的下料盘单元、用于将所述上料盘单元上的料盘移动至指定工作位置并将所述指定工作位置上的空料盘移送至所述下料盘单元中的搬运机构、用于带动所述搬运机构往返于所述上料盘单元与所述指定工作位置及所述下料盘单元与所述指定工作位置之间的往复驱动机构、以及机架，所述上料盘单元、所述下料盘单元及所述往复驱动机构安装于所述机架上，所述上料盘单元与所述下料盘单元设于所述往复驱动机构的上方，所述搬运机构安装于所述往复驱动机构上。

进一步地，所述上料盘单元包括具有供所述料盘升降滑行之第一滑道腔的第一机柜和分别设于所述第一机柜下端两侧的第一支撑块，所述第一机柜安装于所述机架上，所述机架上安装有用于推动各所述第一支撑块伸入所述第一滑道腔中以支撑所述料盘及带动各所述支撑块退出所述第一滑道腔的第一气缸。

进一步地，各所述第一机柜包括若干分别用于定位所述料盘各侧的第一支板，各所述第一支板安装于所述机架上。

进一步地，所述下料盘单元包括具有供所述料盘升降滑行之第二滑道腔的第二机柜和分别设于所述第二机柜下端两侧的第二支撑块，所述第二机柜安装于所述机架上，所述机架上安装有用于推动各所述第二支撑块伸入所述第二滑道腔中以支撑所述料盘及带动各所述支撑块退出所述第二滑道腔的第二气缸。

进一步地，各所述第二机柜包括若干分别用于定位所述料盘各侧的第二支板，各所述第二支板安装于所述机架上。

进一步地，所述搬运机构包括用于承载所述料盘的第一支撑板、嵌于所述第一支撑板内的活动板以及用于支撑所述第一支撑板的支撑架，所述自动输送料盘装置还包括用于控制所述搬运机构升降的升降机构，所述升降机构固定于所述支撑架内，所述支撑架安装于所述往复驱动机构上，所述活动板安装于所述升降机构上。

进一步地，所述升降机构包括竖直设于所述支撑架上的支撑轨、平行于所述支撑轨设置的齿条、用于与所述齿条相啮合以带动所述齿条升降的齿轮以及用于驱动所述齿轮转动的电机，所述齿条的顶端与所述活动板固定连接，所述电机固定在所述支撑轨上。

进一步地，所述支撑架上还安装有支撑所述活动板的伸缩杆。