[发明专利]一种热缩套管自动套装装置

权利要求书

1.一种热缩套管自动套装装置，其特征在于包括转运机械手（2）、机体（1）、管材导向装置（6）、铺设于机体（1）上表面的直形双轨道（3）和管材；从左到右开始，所述双轨道（3）上依次间隔设置有定位装置（4）、套管装置和送料装置（5），所述定位装置（4）和送料装置（5）均与双轨道（3）滑动连接，所述套管装置上放置有用于套设管材的热缩套管，所述送料装置（5）上设置有用于放置管材的管夹构件，所述定位装置（4）上设置有定位顶针（42），所述定位顶针（42）、热缩套管和管夹构件处于同一水平线上，转运机械手（2）将管材放置于送料装置（5）的管夹构件上，然后送料装置（5）和定位装置（4）同时向着套管装置作直线运动，使定位装置（4）上的定位顶针（42）和送料装置（5）上的管材穿设在热缩套管内，定位顶针（42）配合送料装置（5）将热缩套管套设在管材上后，送料装置（5）和定位装置（4）运动复位至初始位置，转运机械手（2）将套设完成的管材取走，即完成管材的自动套设；

所述套管装置包括至少一个用于将热缩套管整形成圆柱状的整形工装台（8）和至少两个用于支撑放置热缩套管的支撑工装台（7），所述支撑工装台（7）和整形工装台（8）在所述双轨道（3）的中部间隔设置，所述支撑工装台（7）上设置有上部开口的槽孔（71），热缩套管放置于支撑工装台（7）上的槽孔（71）内，所述槽孔（71）与定位顶针（42）和所述管夹构件上夹持的管材位于同一水平线上；

所述管材导向装置（6）包括送料轮台（61）和通过转轴可旋转的设置在送料轮台（61）上的滚轮（62），所述送料轮台（61）设置于所述双轨道（3）上并与所述套管装置贴近相对设置，放置于送料装置（5）上的管材可在送料轮台（61）上的滚轮（62）的导向作用下，穿设在放置于套管装置上的热缩套管内。

2.根据权利要求1所述的一种热缩套管自动套装装置，其特征在于所述定位装置（4）包括第一滑块、设置于第一滑块上的定位台（41）和设置于定位台（41）上的定位顶针（42），所述第一滑块与所述双轨道（3）配合滑动连接，所述定位顶针（42）与双轨道（3）相互平行。

3.根据权利要求1所述的一种热缩套管自动套装装置，其特征在于所述整形工装台（8）包括第一气缸（81）和滑动设置于第一气缸（81）上方的两个对称的抓块（82），所述两个抓块（82）上分别设置有半圆形凹槽（83），两个抓块（82）上的半圆形凹槽（83）互为镜像，当第一气缸（81）驱动两个抓块（82）闭合时，两个抓块（82）上的半圆形凹槽（83）拼接形成一个用于将热缩套管整形成圆柱状的圆孔，所述圆孔和槽孔（71）、定位顶针（42）、所述管夹构件上夹持的管材位于同一水平线上。

4.根据权利要求1所述的一种热缩套管自动套装装置，其特征在于所述支撑工装台（7）底部固定设置有第二滑块并通过第二滑块和所述双轨道（3）滑动连接，所述整形工装台（8）底部固定设置有第三滑块并通过第三滑块和所述双轨道（3）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种热缩套管自动套装装置，其特征在于所述送料装置（5）包括推料台（53）和设置于推料台（53）上的管夹构件，推料台（53）底部固定设置有第四滑块并通过第四滑块和所述双轨道（3）滑动连接，所述管夹构件包括第二气缸（51）和滑动设置于第二气缸（51）上的两个对称的夹块（52），所述第二气缸（51）固定设置于推料台（53）的上表面，当第二气缸（51）驱动两个夹块（52）闭合并将管材夹紧时，所述管材和定位顶针（42）、热缩套管位于同一水平线上。

6.根据权利要求1所述的一种热缩套管自动套装装置，其特征在于所述管材放置于送料装置（5）的管夹构件上时，所述管材远离套管装置的一端端部设置有限位凸块。