[发明专利]一种热缩套管自动套装装置

说明书

本发明公开了一种热缩套管自动套装装置，包括转运机械手、机体、铺设于机体上的双轨道和管材；双轨道上依次间隔设置有定位装置、套管装置和送料装置，定位装置和送料装置均与双轨道滑动连接，套管装置上放置有热缩套管，送料装置上设置有管夹构件，定位装置上设置有定位顶针，定位顶针、热缩套管和管夹构件处于同一水平线上，转运机械手将管材放置于送料装置的管夹构件上，送料装置和定位装置同时向着套管装置作直线运动，定位顶针配合送料装置将热缩套管套设在管材上后，送料装置和定位装置复位至初始位置，转运机械手将套设完成的管材取走，完成管材的自动套设。本发明通过自动套热缩套管工序，摆脱了传统的人工操作，便于产品在线自动化生产。

技术领域

本发明属于热缩套管加工技术领域，具体涉及一种热缩套管自动套装装置。

背景技术

热缩管，通常包括PVC热缩管和PET热缩管，具有遇热收缩的特殊功能，加热98℃以上即可收缩，使用方便，具有高温收缩、柔软阻燃、绝缘防蚀功能。在其加工过程中，通常是将热缩套管，一种特制的聚烯烃材质热收缩套管，也可以叫做EVA材质的，外层通常采用优质柔软的交联聚烯烃材料及内层热熔胶复合加工而成的，外层材料具有绝缘、防蚀、耐磨等特点，内层材料有低熔点、防水密封和高粘接性等优点，将其套设在PVC等材质的内管上，待加热后收缩形成整个热缩管。

现有的热缩管材在套热缩套管的工序中，通常是全程手工操作，人工将热缩套管套设在待套管的管材外侧，然后放入加热炉内完成加热热缩，然而其存在管材套设时套设位置不稳定，产品加工质量多数依赖于操作工人技能和娴熟程度，其加工质量无法保证，且还存在加工效率较低的问题。

发明内容

针对现有技术存在的上述技术问题，本发明的目的在于提供一种热缩套管自动套装装置，通过本发明的结构，热缩套管自动的套设在管材的外侧且套设位置稳定，加工过程效率高。

一种热缩套管自动套装装置，其特征在于包括转运机械手、机体、铺设于机体上表面的直形双轨道和管材；从左到右开始，所述双轨道上依次间隔设置有定位装置、套管装置和送料装置，所述定位装置和送料装置均与双轨道滑动连接，所述套管装置上放置有用于套设管材的热缩套管，所述送料装置上设置有用于放置管材的管夹构件，所述定位装置上设置有定位顶针，所述定位顶针、热缩套管和管夹构件处于同一水平线上，转运机械手将管材放置于送料装置的管夹构件上，然后送料装置和定位装置同时向着套管装置作直线运动，使定位装置上的定位顶针和送料装置上的管材穿设在热缩套管内，定位顶针配合送料装置将热缩套管套设在管材上后，送料装置和定位装置运动复位至初始位置，转运机械手将套设完成的管材取走，即完成管材的自动套设。

所述的一种热缩套管自动套装装置，其特征在于所述定位装置包括第一滑块、设置于第一滑块上的定位台和设置于定位台上的定位顶针，所述第一滑块与所述双轨道配合滑动连接，所述定位顶针与双轨道相互平行。

所述的一种热缩套管自动套装装置，其特征在于所述套管装置包括至少一个用于将热缩套管整形成圆柱状的整形工装台和至少两个用于支撑放置热缩套管的支撑工装台，所述支撑工装台和整形工装台在所述双轨道的中部间隔设置，所述支撑工装台上设置有上部开口的槽孔，热缩套管放置于支撑工装台上的槽孔内，所述槽孔与定位顶针和所述管夹构件上夹持的管材位于同一水平线上。

所述的一种热缩套管自动套装装置，其特征在于所述整形工装台包括第一气缸和滑动设置于第一气缸上方的两个对称的抓块，所述两个抓块上分别设置有半圆形凹槽，两个抓块上的半圆形凹槽互为镜像，当第一气缸驱动两个抓块闭合时，两个抓块上的半圆形凹槽拼接形成一个用于将热缩套管整形成圆柱状的圆孔，所述圆孔和槽孔、定位顶针、所述管夹构件上夹持的管材位于同一水平线上。

所述的一种热缩套管自动套装装置，其特征在于所述支撑工装台底部固定设置有第二滑块并通过第二滑块和所述双轨道滑动连接，所述整形工装台底部固定设置有第三滑块并通过第三滑块和所述双轨道滑动连接。