[发明专利]一种零件三维轮廓检测系统

权利要求书

1.一种零件三维轮廓检测系统，包括机架，所述机架上沿零件走料方向依次设有检测放置板、检测板和出料板，其特征在于，还包括用于对零件进行三维轮廓扫面检测的零件检测机构，所述检测放置板上设有用于将零件向零件检测机构传输的进料传送带，所述检测放置板上设有用于驱动进料传送带的进料电机，所述检测板上设有用于将进料传送带上抓取并放置于零件检测机构上的凸轮传输机构，所述出料板上设有合格品传送带和不合格品传送带，所述出料板上设有驱动合格品传送带的合格出料电机，所述出料板上设有驱动不合格品传送带的不合格出料电机，所述进料传送带、凸轮传输机构和合格品传送带均为成对设置。

2.如权利要求1所述的一种零件三维轮廓检测系统，其特征在于，所述零件检测机构包括零件检测支架，所述零件检测支架的顶部设有零件承托板，所述零件承托板的顶部设有用于承托零件的零件工装，所述零件承托板上还设有用于扫描零件的三维激光轮廓扫描仪。

3.如权利要求2所述的一种零件三维轮廓检测系统，其特征在于，所述零件检测支架底部设有定位板，所述零件检测支架与定位板之间设有减震支脚，所述减震支脚设置在零件检测支架底部的四角。

4.如权利要求2所述的一种零件三维轮廓检测系统，其特征在于，所述检测板上设有开口，所述零件检测支架穿过开口设置在凸轮传输机构的下方，所述零件检测支架与机架互相独立。

5.如权利要求2所述的一种零件三维轮廓检测系统，其特征在于，所述零件工装为成对设置。

6.如权利要求1所述的一种零件三维轮廓检测系统，其特征在于，所述凸轮传输机构包括设置在检测板沿零件走料方向侧边的安装板，所述安装板上设有凸轮传动箱，所述安装板上设有向凸轮传动箱输入驱动力的凸轮电机，所述凸轮传动箱下方设有抓取架，所述凸轮传动箱驱动抓取架作水平往复移动。

7.如权利要求6所述的一种零件三维轮廓检测系统，其特征在于，所述抓取架沿零件走料方向的两端分别设有用于抓起零件的抓取件，两个所述抓取件之间的距离等于进料传送带与合格品传送带互相接近一端之间的距离。

8.如权利要求1所述的一种零件三维轮廓检测系统，其特征在于，所述合格品传动带沿零件走料方向设置，所述不合格品传送带垂直于零件走料方向设置。

9.如权利要求8所述的一种零件三维轮廓检测系统，其特征在于，所述出料板上设有四轴机器人，所述四轴机器人设置在合格品传送带与不合格品传送带之间，所述四轴机器人上设有沿水平方向转动的转动臂，所述转动臂的活动端设有将合格品传送带上零件抓取移动至不合格品传送带的抓手。