[发明专利]一种零件三维轮廓检测系统

说明书

本发明的一种零件三维轮廓检测系统包括机架和零件检测机构，机架上沿零件走料方向依次设有检测放置板、检测板和出料板，检测放置板上设有进料传送带，检测放置板上设有用于驱动进料传送带的进料电机，检测板上设有用于将进料传送带上抓取并放置于零件检测机构上的凸轮传输机构，出料板上设有合格品传送带和不合格品传送带，出料板上设有驱动合格品传送带的合格出料电机，出料板上设有驱动不合格品传送带的不合格出料电机，进料传送带、凸轮传输机构和合格品传送带均为成对设置。该零件三维轮廓检测系统节省了单片零件检测的时间，检测速度快、效率高，普适性好，并且零件传输部分对检测结果的影响较小。

技术领域

本发明涉及零件加工领域，具体涉及一种零件三维轮廓检测系统。

背景技术

随着经济的发展，社会的进步，大批量精密加工生产中，零件尺寸检测不仅限于2D尺寸的检测，进一步发展为对零件的3D尺寸的精密检测。在这一前景下，零件的3D尺寸检测由于人工检测的繁琐性及检测人员的主观性，尺寸检测的效率及准确性受限，难以满足生产需求，此时，自动检测成为了现代化生产的需求。

现有的三坐标测量机即CMM尺寸检测使用探针检测零件不同部位的高度尺寸，这种机械检测手段局限性较大。第一，探针检测受滑台本身的运动精度及机械加工及组装的精度影响较大，对设备的调试及维护的要求很高；第二，CMM使用多个探针检测零件的不同部位，效率不高，只能满足小批量生产时的检测需要，面对24小时不间断工作的大批量化生产，受限于自身的速度局限，无法达到生产需求；第三，探针检测手段限制了零件检测时的状态，不是零件在使用过程中的正常状态，对检测的结果也会造成影响。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明提出的一种零件三维轮廓检测系统节省了单片零件检测的时间，检测速度快、效率高，普适性好，并且零件传输部分对检测结果的影响较小。

为实现上述目的，本发明的一种零件三维轮廓检测系统包括机架，机架上沿零件走料方向依次设有检测放置板、检测板和出料板，还包括用于对零件进行三维轮廓扫面检测的零件检测机构，检测放置板上设有用于将零件向零件检测机构传输的进料传送带，检测放置板上设有用于驱动进料传送带的进料电机，检测板上设有用于将进料传送带上抓取并放置于零件检测机构上的凸轮传输机构，出料板上设有合格品传送带和不合格品传送带，出料板上设有驱动合格品传送带的合格出料电机，出料板上设有驱动不合格品传送带的不合格出料电机，进料传送带、凸轮传输机构和合格品传送带均为成对设置。

进一步地，零件检测机构包括零件检测支架，零件检测支架的顶部设有零件承托板，零件承托板的顶部设有用于承托零件的零件工装，零件承托板上还设有用于扫描零件的三维激光轮廓扫描仪。

进一步地，零件检测支架底部设有定位板，零件检测支架与定位板之间设有减震支脚，减震支脚设置在零件检测支架底部的四角。

进一步地，检测板上设有开口，零件检测支架穿过开口设置在凸轮传输机构的下方，零件检测支架与机架互相独立。

进一步地，零件工装为成对设置。

进一步地，凸轮传输机构包括设置在检测板沿零件走料方向侧边的安装板，安装板上设有凸轮传动箱，安装板上设有向凸轮传动箱输入驱动力的凸轮电机，凸轮传动箱下方设有抓取架，凸轮传动箱驱动抓取架作水平往复移动。

进一步地，抓取架沿零件走料方向的两端分别设有用于抓起零件的抓取件，两个抓取件之间的距离等于进料传送带与合格品传送带互相接近一端之间的距离。

进一步地，合格品传动带沿零件走料方向设置，不合格品传送带垂直于零件走料方向设置。

进一步地，出料板上设有四轴机器人，四轴机器人设置在合格品传送带与不合格品传送带之间，四轴机器人上设有沿水平方向转动的转动臂，转动臂的活动端设有将合格品传送带上零件抓取移动至不合格品传送带的抓手。