[发明专利]一种舵机测试系统在审
| 申请号： | 201910029951.4 | 申请日： | 2019-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN109708862A | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 薛文斌;李小卫 | 申请（专利权）人： | 深圳飞马机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M13/00 | 分类号： | G01M13/00;G01R31/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 舵机 舵机测试系统 角度测量装置 存储模块 主控模块 转动 测量 测试技术 电性连接 输出轴 存储 测试 | ||
1.一种舵机测试系统，其用于给舵机进行测试，其特征在于：舵机测试系统包括主控模块、角度测量装置、存储模块和舵机，所述角度测量装置、存储模块、舵机都和所述主控模块电性连接，所述角度测量装置用于测量所述舵机的输出轴的转动角度和/或角速度，所述主控模块用于控制舵机的运行，所述存储模块用于存储测量的转动角度和/或角速度。
2.根据权利要求1所述的舵机测试系统，其特征在于：所述舵机测试系统还包括GPS模块，所述GPS模块和主控模块电性连接，所述GPS模块用于提供时间信息和位置信息，以供所述存储模块存储时，把存储的内容加上时间信息和/或位置信息。
3.根据权利要求1所述的舵机测试系统，其特征在于：所述角度测量装置包括磁铁模块和磁角度传感器，所述磁铁模块和舵机的输出轴同心连接，所述磁角度传感器用于测量和舵机的输出轴同心连接的所述磁铁模块的转动角度和/或角速度。
4.根据权利要求1所述的舵机测试系统，其特征在于：所述舵机测试系统还包括稳压电源模块和电流检测模块，所述稳压电源模块和外部电源电性连接，所述稳压电源模块通过所述电流检测模块和所述舵机电性连接，所述电流检测模块和主控模块电性连接，所述稳压电源模块把外部电源的电压转换为所述舵机需要的电压，所述电流检测模块用于检测所述稳压电源模块输出给所述舵机的电流，所述存储模块还用于存储所述稳压电源模块输出给所述舵机的电流。
5.根据权利要求4所述的舵机测试系统，其特征在于：所述舵机测试系统还包括电压检测模块，所述电压检测模块和所述稳压电源模块电性连接，所述电压检测模块还和主控模块电性连接，所述电压检测模块用于检测所述稳压电源模块输出的电压，所述存储模块还用于存储所述稳压电源模块输出的电压。
6.根据权利要求1所述的舵机测试系统，其特征在于：所述舵机还包括触控屏，所述触控屏和主控模块电性连接，所述触控屏用于显示所述舵机测试系统的检测信息，所述触控屏还用于根据用户的触控产生触控信号，以使主控模块根据触控信号控制舵机的运行。
7.根据权利要求1所述的舵机测试系统，其特征在于：所述舵机测试系统还包括手动调节模块，所述手动调节模块和主控模块电性连接，所述手动调节模块用于根据用户的操作产生手动控制信号，以使主控模块根据手动控制信号控制舵机的运行。
8.根据权利要求1所述的舵机测试系统，其特征在于：所述舵机测试系统还包括电源管理模块，所述电源管理模块和所述主控模块电性连接，所述电源管理模块用于给舵机测试系统供电。
9.根据权利要求1所述的舵机测试系统，其特征在于：所述主控模块为控制芯片。
10.根据权利要求4所述的舵机测试系统，其特征在于：所述稳压电源模块的输出电压为3V-8.4V。
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