[发明专利]一种舵机测试系统

说明书

本公开实施例涉及舵机测试技术，尤其涉及一种舵机测试系统。舵机测试系统包括主控模块、角度测量装置、存储模块和舵机，所述角度测量装置、存储模块、舵机都和所述主控模块电性连接，所述角度测量装置用于测量所述舵机的输出轴的转动角度和/或角速度，所述主控模块用于控制舵机的运行，所述存储模块用于存储测量的转动角度和/或角速度。本公开实施例所提供的技术方案，实现了自动对舵机进行测试的效果。

技术领域

本公开实施例涉及舵机测试技术，尤其涉及一种舵机测试系统。

背景技术

目前现有的舵机测试方案，一般都采用市场上常见的舵机测试仪等设备，对舵机进行驱动，然后用分立的测量工具或仪器，对舵机的相关功能性能参数进行测试。这种方式驱动、测量、数据读取及记录等都较为分散，因此会引入较多的人为读取误差，并且数据的记录归档汇总较为繁琐混杂。

因此，如何提供一种自动测试舵机的方案，就成了现有技术的需求。

发明内容

本公开实施例提供一种舵机测试系统，以实现对舵机进行自动测试。

本公开实施例提供了一种舵机测试系统，其用于给舵机进行测试，舵机测试系统包括主控模块、角度测量装置、存储模块和舵机，所述角度测量装置、存储模块、舵机都和所述主控模块电性连接，所述角度测量装置用于测量所述舵机的输出轴的转动角度和/或角速度，所述主控模块用于控制舵机的运行，所述存储模块用于存储测量的转动角度和/或角速度。

优选地，所述舵机测试系统还包括GPS模块，所述GPS模块和主控模块电性连接，所述GPS模块用于提供时间信息和位置信息，以供所述存储模块存储时，把存储的内容加上时间信息和/或位置信息。

优选地，所述角度测量装置包括磁铁模块和磁角度传感器，所述磁铁模块和舵机的输出轴同心连接，所述磁角度传感器用于测量和舵机的输出轴同心连接的所述磁铁模块的转动角度和/或角速度。

优选地，所述舵机测试系统还包括稳压电源模块和电流检测模块，所述稳压电源模块和外部电源电性连接，所述稳压电源模块通过所述电流检测模块和所述舵机电性连接，所述电流检测模块和主控模块电性连接，所述稳压电源模块把外部电源的电压转换为所述舵机需要的电压，所述电流检测模块用于检测所述稳压电源模块输出给所述舵机的电流，所述存储模块还用于存储所述稳压电源模块输出给所述舵机的电流。

优选地，所述舵机测试系统还包括电压检测模块，所述电压检测模块和所述稳压电源模块电性连接，所述电压检测模块还和主控模块电性连接，所述电压检测模块用于检测所述稳压电源模块输出的电压，所述存储模块还用于存储所述稳压电源模块输出的电压。

优选地，所述舵机还包括触控屏，所述触控屏和主控模块电性连接，所述触控屏用于显示所述舵机测试系统的检测信息，所述触控屏还用于根据用户的触控产生触控信号，以使主控模块根据触控信号控制舵机的运行。

优选地，所述舵机测试系统还包括手动调节模块，所述手动调节模块和主控模块电性连接，所述手动调节模块用于根据用户的操作产生手动控制信号，以使主控模块根据手动控制信号控制舵机的运行。

优选地，所述舵机测试系统还包括电源管理模块，所述电源管理模块和所述主控模块电性连接，所述电源管理模块用于给舵机测试系统供电。

优选地，所述主控模块为控制芯片。

优选地，所述稳压电源模块的输出电压为3V-8.4V。

与现有技术相比，本公开实施例通过提供一种舵机测试系统，角度测量装置用于测量舵机的输出轴的转动角度和/或角速度，所述主控模块用于控制舵机的运行，所述存储模块用于存储测量的转动角度和/或角速度，舵机测试系统能自动测量舵机，且把舵机的测量信息存储到存储模块，舵机若出问题，存储模块内的信息便于后续的问题追溯。