[发明专利]一种液压铆接装置

权利要求书

1.一种液压铆接装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有第一电机、第一滑块、液压伸缩杆、第二滑块、第二电机和控制器，第一电机竖直固定在机架上，第一电机的输出轴上连接有丝杆，第一滑块套设在丝杆上，且与丝杆螺纹连接；液压伸缩杆竖直设置，液压伸缩杆的上端与第一滑块的底面固连，液压伸缩杆的活塞杆下端与第二滑块连接，液压伸缩杆的出油孔、进油孔通过油管分别与液压马达的进油口、出油口对应连通；第二电机固定设置在第二滑块上，第二电机的输出轴上连接有铆接头；机架上固定设置有载物平台，载物平台位于铆接头的正下方；

所述机架上沿竖直方向自上而下依次设置有四个限位传感器，依次记为上限位传感器、原点限位传感器、下限位传感器和伸缩杆上限传感器，四个限位传感器、第一电机、第二电机和液压马达均与控制器之间电连接。

2.根据权利要求1所述的液压铆接装置，其特征在于，所述机架上固定设置有导向杆，导向杆和丝杠平行设置，第一滑块、第二滑块上均开设有通孔，第一滑块、第二滑块通过通孔滑动套设在导向杆上。

3.根据权利要求1或2所述的液压铆接装置，其特征在于，所述机架上还设置有用于测量铆接头下降量的数字式位移传感器，数字式位移传感器与控制器之间电连接。

4.根据权利要求3所述的液压铆接装置，其特征在于，所述液压马达的出油口设置有液压上升电磁阀，液压马达的进油口设置有液压下降电磁阀，液压上升电磁阀和液压下降电磁阀均与控制器之间电连接。

5.根据权利要求4所述的液压铆接装置，其特征在于，所述控制器为三菱FX3U-16MTPLC控制器，第一电机为三菱JE系列400W伺服电机，第二电机为西门子750W三相异步电机。