[发明专利]一种液压铆接装置

说明书

本发明公开了一种液压铆接装置，包括机架，所述机架上设置有第一电机、第一滑块、液压伸缩杆、第二滑块、第二电机和控制器，机架上沿竖直方向自上而下依次设置有四个限位传感器，依次记为上限位传感器、原点限位传感器、下限位传感器和伸缩杆上限传感器，四个限位传感器、第一电机、第二电机和液压马达均与控制器之间电连接。机架上还设置有用于测量铆接头下降量的数字式位移传感器，数字式位移传感器与控制器之间电连接。通过设置上限位传感器、下限位传感器，确保第一电机驱动第一滑块在设定的范围内上下移动，当上限位传感器或下限位传感器检测到第一滑块时，控制器控制第一电机停止工作，提高控制精度。

技术领域

本发明涉及一种液压铆接装置。

背景技术

传统的铆接机在结构上已经有了很大的改进，但是在自动化程度和控制精度上存在一些不足，导致在铆接过程中，铆接杆复位精度差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种液压铆接装置，解决现有技术中铆接机的自动化程度和控制精度上存在一些不足，导致在铆接过程中，铆接杆复位精度差的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案实现：

一种液压铆接装置，包括机架，所述机架上设置有第一电机、第一滑块、液压伸缩杆、第二滑块、第二电机和控制器，第一电机竖直固定在机架上，第一电机的输出轴上连接有丝杆，第一滑块套设在丝杆上，且与丝杆螺纹连接；液压伸缩杆竖直设置，液压伸缩杆的上端与第一滑块的底面固连，液压伸缩杆的活塞杆下端与第二滑块连接，液压伸缩杆的出油孔、进油孔通过油管分别与液压马达的进油口、出油口对应连通；第二电机固定设置在第二滑块上，第二电机的输出轴上连接有铆接头；机架上固定设置有载物平台，载物平台位于铆接头的正下方。

所述机架上沿竖直方向自上而下依次设置有四个限位传感器，依次记为上限位传感器、原点限位传感器、下限位传感器和伸缩杆上限传感器，四个限位传感器均、第一电机、第二电机和液压马达均与控制器之间电连接。

所述机架上还设置有用于测量铆接头下降量的数字式位移传感器，数字式位移传感器与控制器之间电连接。

所述液压马达的出油口设置有液压上升电磁阀，液压马达的进油口设置有液压下降电磁阀，液压上升电磁阀和液压下降电磁阀均与控制器之间电连接。

该装置的使用过程如下：通过控制器启动第一电机带动丝杆转动，驱动液压伸缩杆、第二滑块、第二电机和铆接头一起向下移动，当原点限位传感器检测到第二滑块时，将检测信号传递给控制器，控制器停止第一电机工作；将待铆接铆钉放置在载物平台，位于铆接头的正下方，再通过控制器启动第二电机和液压马达，液压上升电磁阀打开，液压马达将液压油泵入液压伸缩杆的油腔中，则液压伸缩杆的活塞杆向下伸出，驱动第二滑块、第二电机和铆接头一起向下移动，进行铆接，数字式位移传感器检测出铆接头的下降量，即检测铆钉的压合质量，液压表检测出铆接压力值，两个参数均符合要求后，延时打开液压下降电磁阀(液压下降电磁阀关闭)，则液压伸缩杆的活塞杆向上收缩，驱动第二滑块、第二电机和铆接头一起向上移动，回到初始位置，铆接完成。

通过设置上限位传感器、下限位传感器，确保第一电机驱动第一滑块在设定的范围内上下移动，当上限位传感器或下限位传感器检测到第一滑块时，控制器控制第一电机停止工作，提高控制精度。

通过设置伸缩杆上限传感器，确保液压伸缩杆的伸缩范围，当伸缩杆上限传感器检测到第二滑块时，控制器控制液压马达停止工作，进行报警保护。

进一步改进，所述机架上固定设置有导向杆，导向杆和丝杠平行设置，第一滑块、第二滑块上均开设有通孔，第一滑块、第二滑块通过通孔滑动套设在导向杆上。通过设置导向杆，提高结构稳定性。

进一步改进，所述控制器为三菱FX3U-16MTPLC控制器，第一电机为三菱JE系列400W伺服电机，第二电机为西门子750W三相异步电机。